[发明专利]冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种冠脉血管中心线的提取方法，其特征在于，所述提取方法包括：

获取冠脉分割图像以及主动脉分割图像，并对所述冠脉分割图像进行检测，得到第一左冠起始点和第一右冠起始点；

对所述主动脉分割图像进行膨胀处理，得到目标主动脉分割图像；

基于所述目标主动脉分割图像，对所述冠脉分割图像做交集分割，得到最终冠脉分割图像；

对所述最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点；

基于所述第一左冠起始点、第一右冠起始点、左冠末端点、右冠末端点，采用中心线提取算法，确定左冠血管中心线和右冠血管中心线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述主动脉分割图像中的主动脉进行膨胀处理，得到目标主动脉分割图像，包括：

S21、确定膨胀率，并基于所述膨胀率对所述主动脉分割图像中的主动脉进行膨胀处理，得到新主动脉分割图像；

S22、基于所述新主动脉分割图像，对所述冠脉分割图像做交集分割，得到目标冠脉分割图像；

S23、判断所述目标冠脉分割图像中是否有两个连通域，若否，则在所述膨胀率的基础上增加n个单位后作为新膨胀率重复步骤S21-S23，直至所述目标冠脉分割图像中存在两个连通域，并将当前的新主动脉分割图像作为目标主动脉分割图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点，包括：

对所述最终冠脉分割图像进行检测，得到第二左冠起始点和第二右冠起始点；

分别以所述第二左冠起始点和所述第二右冠起始点为起点，通过前波传导策略确定冠脉末端点中的左冠末端点和右冠末端点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点，包括：

对所述最终冠脉分割图像进行检测，得到第二左冠起始点和第二右冠起始点；

根据所述最终冠脉分割图像，通过机器学习模型确定冠脉末端点；

将所述冠脉末端点中与所述第二左冠起始点处于同一连通域的末端点作为左冠末端点，以及将所述冠脉末端点中与所述第二右冠起始点处于同一连通域的末端点作为右冠末端点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一左冠起始点、第一右冠起始点、左冠末端点、右冠末端点，采用中心线提取算法，确定左冠血管中心线和右冠血管中心线，包括：

在将所述第一左冠起始点与所述左冠末端点，以及所述第一右冠起始点与所述右冠末端点进行配对之后，基于冠脉中心线强度图，通过最短路径算法确定左冠血管中心线和右冠血管中心线。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于冠脉中心线强度图，通过最短路径算法确定左冠血管中心线和右冠血管中心线，包括：

基于冠脉中心线强度图，生成连接所述第一左冠起始点与所述左冠末端点的第一最短路径，以及生成连接所述第一右冠起始点和所述右冠末端点的第二最短路径；

根据所述第一最短路径和第二最短路径确定左冠血管中心线和右冠血管中心线。

7.如权利要求5或6任一项所述的方法，其特征在于，所述提取方法还包括：

基于所述冠脉分割图像，通过机器学习模型或者图像处理算法得到冠脉中心线强度图。