[发明专利]一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法

说明书

本发明属于电池测试技术领域，具体的说是一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法；通过设置SCARA机器人、FPC吸盘、电池本体、FPC连接器CCD、测试小板CCD、双微针模组和四轴微针纠偏模组；SCARA机器人带动FPC吸盘吸取电池本体，FPC连接器CCD定位第一连接器，得到一号坐标，FPC连接器CCD定位第二连接器，得到二号坐标，测试小板CCD定位双微针模组，一号坐标输送到SCARA机器人，二号坐标输送到四轴微针纠偏模组，四轴微针纠偏模组带动双微针模组移动到二号坐标的位置，SCARA机器人带动电池本体移动到一号坐标的位置，完成对电池本体的扣板动作；从而同时完成双连接器电池连接器的自动扣入测试，提高了检测效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于电池测试技术领域，具体的说是一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法。

背景技术

随着电子设备的大量使用，其续航能力越来越受到大家的关注。在手机等越来越轻薄的如今，留给电池的空间十分有限，相比攻克电池技术瓶颈来说，快充技术成为了提升用户体验的最好的途径。由此，双连接器电池成了比以往单连接器电池更好地选择。

公开号为CN114690051A的一项中国专利公开了一种锂电池功能测试设备，包括机台，机台上设有搬运机械手、CCD校正平台、旋转送料机构、FPC定位机构、上下料机械手、多个间隔排列设置的测试机构、多条NG输送线和OK品输送线，该发明的锂电池功能测试设备采用全自动化来实现，全程机械手上下料，节省人工成本。该发明的FPC定位机构能够针对异形(或L形)的FPC定位，能够防止FPC形变，方便取料机械手取电池时、一起吸附FPC，保证电池移动过程中FPC的稳定性。

以往针对单连接器电池设计的电池自动测试设备不能的完成双连接器电池的测试；当前对于双连接器的电池扣板采用手工扣入，无法同时完成双连接器电池连接器的自动扣入测试，造成检测效率低下，极大的增加了人工成本。

为此，本发明提供一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法，对位扣板方法包括以下步骤：

S1：SCARA机器人带动FPC吸盘吸取电池本体，FPC连接器CCD定位第一连接器，得到一号坐标；FPC连接器CCD定位第二连接器，得到二号坐标；

S2：测试小板CCD定位双微针模组；

S3：一号坐标输送到SCARA机器人，二号坐标输送到四轴微针纠偏模组，四轴微针纠偏模组带动双微针模组移动到二号坐标的位置；

S4：SCARA机器人带动电池本体移动到一号坐标的位置，完成对电池本体的扣板动作。

优选的，所述SCARA机器人的底部固接有FPC吸盘，所述FPC吸盘的底面吸附有电池本体，所述SCARA机器人的一侧设置有检测台，所述检测台的一侧底部设置有四轴微针纠偏模组，所述四轴微针纠偏模组的顶部固接有双微针模组，所述双微针模组与检测台滑动配合，所述检测台的侧面与SCARA机器人的一侧均固接有FPC连接器CCD，所述FPC连接器CCD上设置有测试小板CCD；工作时，SCARA机器人带动FPC吸盘吸取电池本体，FPC连接器CCD定位第一连接器，得到一号坐标，FPC连接器CCD定位第二连接器，得到二号坐标，测试小板CCD定位双微针模组，一号坐标输送到SCARA机器人，二号坐标输送到四轴微针纠偏模组，四轴微针纠偏模组带动双微针模组移动到二号坐标的位置，SCARA机器人带动电池本体移动到一号坐标的位置，完成对电池本体的扣板动作；从而同时完成双连接器电池连接器的自动扣入测试，提高了检测效率，降低了人工成本。