[发明专利]一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法

权利要求书

1.一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法，其特征在于：对位扣板方法包括以下步骤：

S1：SCARA机器人（1）带动FPC吸盘（2）吸取电池本体（3），FPC连接器CCD（4）定位第一连接器，得到一号坐标；FPC连接器CCD（4）定位第二连接器，得到二号坐标；

S2：测试小板CCD（5）定位双微针模组（6）；

S3：一号坐标输送到SCARA机器人（1），二号坐标输送到四轴微针纠偏模组（7），四轴微针纠偏模组（7）带动双微针模组（6）移动到二号坐标的位置；

S4：SCARA机器人（1）带动电池本体（3）移动到一号坐标的位置，完成对电池本体的扣板动作；

所述SCARA机器人（1）的底部固接有FPC吸盘（2），所述FPC吸盘（2）的底面吸附有电池本体（3），所述SCARA机器人（1）的一侧设置有检测台（8），所述检测台（8）的一侧底部设置有四轴微针纠偏模组（7），所述四轴微针纠偏模组（7）的顶部固接有双微针模组（6），所述双微针模组（6）与检测台（8）滑动配合，所述检测台（8）的侧面与SCARA机器人（1）的一侧均固接有FPC连接器CCD（4），所述FPC连接器CCD（4）上设置有测试小板CCD（5）；

所述四轴微针纠偏模组（7）的底部由两个滚珠螺杆机构组成，且两个滚珠螺杆机构呈水平垂直分布，所述四轴微针纠偏模组（7）的顶部设置有液压抬升机构；所述双微针模组（6）的底部两侧均设置有液压缸（9），两侧所述液压缸（9）的活塞杆顶端固接有压梁（10），所述双微针模组（6）的中部设置有一对微针检测模组（11）其中一个微针模组固定不动，另外一个微针模组固定于四轴微针纠偏模组(7)能随该纠偏模组在一定范围内移动以及转动，一对所述微针检测模组（11）与电池本体的连接器接触；

所述压梁（10）靠近检测台（8）的一侧固接有压板（12），所述压板（12）的底面两侧均固接有竖壁（13），所述竖壁（13）的内部开设有空腔（14），所述空腔（14）的内部滑动安装有活塞板（15），所述活塞板（15）的底面固接有多个推杆（16），所述推杆（16）滑动贯穿竖壁（13）的底壁，所述推杆（16）的底端固接有底板（17），所述底板（17）的底面与检测台（8）的顶面滑动配合，所述活塞板（15）的顶面与空腔（14）的顶面之间固接有多个弹簧（18），所述压板（12）的两侧内部均开设有出气孔（19），所述出气孔（19）的一端连通空腔（14）的顶部，所述出气孔（19）的另一端对齐微针检测模组（11）。

2.根据权利要求1所述的一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法，其特征在于：所述压板（12）的两侧底面均固接有球槽座（20），所述球槽座（20）的球槽内部转动安装有球头杆（21），所述球头杆（21）远离球槽座（20）的一端固接有气嘴（22），所述气嘴（22）的开口为扁平状，所述气嘴（22）的顶部与出气孔（19）的底端之间连接有软管（23）。

3.根据权利要求2所述的一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法，其特征在于：所述气嘴（22）的内壁顶面与底面均固接有弹性橡胶片（24），所述弹性橡胶片（24）靠近气嘴（22）开口的一侧固接有推刀（25），顶部与底部所述推刀（25）之间滑动配合，所述压板（12）的两侧内部均开设有进气孔（26），所述进气孔（26）的一端连通空腔（14）的顶部，所述进气孔（26）的另一端贯穿压板（12）的外壁，所述进气孔（26）的内部固接有支架（27），所述支架（27）靠近空腔（14）的一面中部固接有单向隔膜（28），所述单向隔膜（28）的外圈与支架（27）的外圈滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法，其特征在于：所述单向隔膜（28）的外圈内部与支架（27）的外圈内部均环绕固接有多个磁体（29），两侧所述磁体（29）之间相互吸引。

5.根据权利要求3所述的一种双FPC电池测试机自动对位扣板方法，其特征在于：所述压板（12）靠近进气孔（26）的一面固接有遮挡板（30），所述遮挡板（30）套设在进气孔（26）的端头顶部，所述遮挡板（30）的底部固接有弧形滤网（31）。