[发明专利]制动控制装置

说明书

一种制动控制装置，能够适当地使移动体停止。制动控制装置(100)具备操作开关(3)和控制部(10)。操作开关(3)构成为，在使用者进行了操作时成为接通状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态。控制部(10)在判断为在移动体的行驶中操作开关从接通状态切换为断开状态时，执行使移动体停止的第一制动处理。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

提出了在托板运输车、手动叉车、手动运输车或轮椅等以低速移动的移动体上安装驱动单元来提高移动体的性能的方案。驱动单元具有用于旋转驱动车轮电动马达及用于控制电动马达的控制装置等。电动马达在通过人力使移动体行驶时输出用于辅助人力的辅助力。

例如专利文献1所公开的移动体构成为根据移动体的加速度使电动马达输出辅助力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4495444号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在如上述那样构成的移动体中，当使用者倚靠在移动体上或将移动体配置在倾斜的路面上而移动移动体时，电动马达根据其加速度输出辅助力。其结果，移动体有可能进行不希望的行驶，因此需要适当地使移动体停止。

本发明的课题在于适当地使移动体停止。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个方面所涉及的制动控制装置是用于具有电动马达的移动体的装置。该制动控制装置具备操作开关和控制部。操作开关构成为，在使用者进行了操作时成为接通状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态。控制部在判断为在移动体的行驶中操作开关从接通状态切换为断开状态时，执行使移动体停止的第一制动处理。

根据该结构，通过使用者解除操作开关的操作，控制部能够执行第一制动处理，使移动体停止。因此，即使在移动体进行了不希望的行驶的情况下，也能够适当地使移动体停止。

优选地，控制部在经过规定的等待时间后，执行第一制动处理。

优选地，操作开关包括第一开关和第二开关。控制部在判断为在移动体的行驶中第一开关及第二开关这两者成为接通状态时，执行使移动体停止的第二制动处理。

优选地，操作开关包括第一开关和第二开关。控制部在第一开关为接通状态时，控制电动马达以输出前进用的辅助力。另外，控制部在第二开关为接通状态时，控制电动马达以输出后退用的辅助力。控制部在判断为在移动体的前进中第二开关成为接通状态时、或在移动体的后退中第一开关成为接通状态时，执行使移动体停止的第三制动处理。

优选地，操作开关构成为，在使用者进行了操作时成为第一接通状态及第二接通状态中的任一状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态。控制部在操作开关为第一接通状态时，控制电动马达以输出前进用的辅助力。另外，控制部在操作开关为第二接通状态时，控制电动马达以输出后退用的辅助力。控制部在判断为在移动体的行驶中操作开关在第一接通状态与第二接通状态之间切换时，执行使移动体停止的第三制动处理。

优选地，控制部以与电动马达的辅助力对应的制动力执行制动处理。

发明效果

根据本发明，能够适当地使移动体停止。

附图说明

图1是表示托板运输车的一部分的侧视图。

图2是表示驱动单元的框图。

图3是表示控制部的处理的流程图。

图4是表示控制部的处理的流程图。

图5是表示控制部的处理的流程图。