[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，用于具有电动马达的移动体，其特征在于，

所述制动控制装置具备：

操作开关，构成为在使用者进行了操作时成为接通状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态；以及

控制部，在判断为在所述移动体的行驶中所述操作开关从接通状态切换为断开状态时，执行使所述移动体停止的第一制动处理。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述控制部在经过规定的等待时间后，执行所述第一制动处理。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述操作开关包括第一开关和第二开关，

所述控制部在判断为在所述移动体的行驶中所述第一开关及所述第二开关这两者成为接通状态时，执行使所述移动体停止的第二制动处理。

4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述操作开关包括第一开关和第二开关，

所述控制部在所述第一开关为接通状态时，控制所述电动马达以输出前进用的辅助力，所述控制部在所述第二开关为接通状态时，控制所述电动马达以输出后退用的辅助力，

所述控制部在判断为在所述移动体的前进中所述第二开关成为接通状态时、或在所述移动体的后退中所述第一开关成为接通状态时，执行使所述移动体停止的第三制动处理。

5.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述操作开关构成为，在使用者进行了操作时成为第一接通状态及第二接通状态中的任一状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态，

所述控制部在所述操作开关为第一接通状态时，控制所述电动马达以输出前进用的辅助力，所述控制部在所述操作开关为第二接通状态时，控制所述电动马达以输出后退用的辅助力，

所述控制部在判断为在所述移动体的行驶中所述操作开关在第一接通状态与第二接通状态之间切换时，执行使所述移动体停止的第三制动处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，

所述控制部以与所述电动马达的辅助力对应的制动力执行制动处理。