[发明专利]清洁机器人的清洁组件及清洁机器人

说明书

本申请属于清洁机器人领域，具体涉及一种清洁机器人的清洁组件及清洁机器人，所述清洁组件包括支架和软垫，所述支架用于安装在机器人主体的底部，所述支架具有邻近所述机器人主体底部的顶面和相对所述顶面设置的底面，所述软垫至少包覆所述支架的底面，所述软垫和所述支架的组合体用于附设拖布，所述拖布至少包覆所述软垫远离所述支架的底面一侧，所述软垫柔性支撑在所述支架和所述拖布之间。软垫柔性支撑在支架和拖布之间，软垫由柔软且具有一定的弹性的材料制作，可避免划伤地面，在遇到凹凸不平的地面时，软垫能够适应地面起伏，避免拖布与地面不贴合，影响清洁效果。

技术领域

本申请属于清洁机器人领域，具体涉及一种清洁机器人的清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，地面清洁机器人已经在用户的生活中得到广泛应用，极大地节省了用户用于清洁底面的时间。

现有的清洁机器人在清洁地面时，拖布安装到清洁垫上拖地，清洁垫为硬质塑料，容易在地面留下划痕，同时清洁垫与地面为整面相对，拖布与地面的摩擦力大，不利于清洁机器人行进。此外，遇到凹凸不平的地面时，整个拖布平面都会抬起，造成拖布与地面不贴合，严重影响清洁效果。

发明内容

本申请的目的在于提供一种清洁机器人的清洁组件及清洁机器人，以防止清洁垫划伤地面。

为了达到上述目的，本申请提供了清洁机器人的清洁组件及清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体，所述清洁组件包括：

支架，用于安装在所述机器人主体的底部，所述支架具有邻近所述机器人主体底部的顶面和相对所述顶面设置的底面；

软垫，所述软垫至少包覆所述支架的底面，所述软垫和所述支架的组合体用于附设拖布，所述拖布至少包覆所述软垫远离所述支架的底面一侧，所述软垫柔性支撑在所述支架和所述拖布之间。

可选的，所述软垫远离所述底面一侧的表面形成有多个表面凸起结构，所述多个表面凸起结构用以支撑所述拖布接触待清洁表面。

可选的，所述软垫远离所述底面一侧的表面具有相对设置的两个侧边缘，分别临近所述两个侧边缘的两个侧边区域，以及位于所述两个侧边区域之间的中间区域，所述多个表面凸起结构包括设置在所述两个侧边区域内的第一表面凸起结构，以及设置在所述中间区域的第二表面凸起结构，所述第一表面凸起结构的颗粒度小于所述第二表面凸起结构的颗粒度。

可选的，每一所述侧边区域内的第一表面凸起结构的颗粒度朝靠近所述侧边缘的方向逐渐变小。

可选的，所述支架具有相对的前侧和后侧，所述软垫至少包覆所述支架的前侧、后侧和所述底面。

可选的，所述软垫包覆所述前侧的部分形成前侧辅助越障部，所述前侧辅助越障部具有倾斜设置的第一越障弧面，所述软垫包覆所述后侧的部分形成后侧辅助越障部，所述后侧辅助越障部具有倾斜设置的第二越障弧面。

可选的，所述软垫包括主体部、第一弯折部和第二弯折部，所述主体部贴合所述支架的底面设置，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别连接于所述主体部的相对两侧边缘，且所述第一弯折部相对所述主体部弯折设置，夹持固定所述支架的前侧边缘，所述第二弯折部相对所述主体部弯折设置，夹持固定所述支架的后侧边缘。

可选的，所述支架的前侧的边缘设置有至少一第一凸起部，所述支架的后侧的边缘设置有至少一第二凸起部，所述软垫设有至少一第一凹部和至少一第二凹部，所述至少一第一凹部分别与所述至少一第一凸起部限位配合，所述至少一第二凹部分别与所述至少一第二凸起部限位配合。

可选的，所述支架的顶面设有向其底面凹陷的第一凹槽，以及横跨所述第一凹槽设置的提手。