[发明专利]清洁机器人的清洁组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的清洁组件，所述清洁机器人包括机器人主体，其特征在于，所述清洁组件包括：

支架，用于安装在所述机器人主体的底部，所述支架具有邻近所述机器人主体底部的顶面和相对所述顶面设置的底面；

软垫，所述软垫至少包覆所述支架的底面，所述软垫和所述支架的组合体用于附设拖布，所述拖布至少包覆所述软垫远离所述支架的底面一侧，所述软垫柔性支撑在所述支架和所述拖布之间。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述软垫远离所述底面一侧的表面形成有多个表面凸起结构，所述多个表面凸起结构用以支撑所述拖布接触待清洁表面。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述软垫远离所述底面一侧的表面具有相对设置的两个侧边缘，分别临近所述两个侧边缘的两个侧边区域，以及位于所述两个侧边区域之间的中间区域，所述多个表面凸起结构包括设置在所述两个侧边区域内的第一表面凸起结构，以及设置在所述中间区域的第二表面凸起结构，所述第一表面凸起结构的颗粒度小于所述第二表面凸起结构的颗粒度。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，每一所述侧边区域内的第一表面凸起结构的颗粒度朝靠近所述侧边缘的方向逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述支架具有相对的前侧和后侧，所述软垫至少包覆所述支架的前侧、后侧和所述底面。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述软垫包覆所述前侧的部分形成前侧辅助越障部，所述前侧辅助越障部具有倾斜设置的第一越障弧面，所述软垫包覆所述后侧的部分形成后侧辅助越障部，所述后侧辅助越障部具有倾斜设置的第二越障弧面。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述软垫包括主体部、第一弯折部和第二弯折部，所述主体部贴合所述支架的底面设置，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别连接于所述主体部的相对两侧边缘，且所述第一弯折部相对所述主体部弯折设置，夹持固定所述支架的前侧边缘，所述第二弯折部相对所述主体部弯折设置，夹持固定所述支架的后侧边缘。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述支架的前侧的边缘设置有至少一第一凸起部，所述支架的后侧的边缘设置有至少一第二凸起部，所述软垫设有至少一第一凹部和至少一第二凹部，所述至少一第一凹部分别与所述至少一第一凸起部限位配合，所述至少一第二凹部分别与所述至少一第二凸起部限位配合。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述支架的顶面设有向其底面凹陷的第一凹槽，以及横跨所述第一凹槽设置的提手。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第一凹槽贯穿所述支架的底面，所述提手将所述第一凹槽划分为两部分，所述软垫覆盖所述第一凹槽设置，所述软垫设有正对所述第一凹槽的两个第三凹部，所述两个第三凹部分别对应所述第一凹槽的两部分，所述软垫在所述两个第三凹部之间形成凸筋，所述凸筋固定连接所述提手。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述支架的底面设置有插齿，所述软垫的上表面设置有插槽，所述插齿插入所述插槽内；和/或

所述支架和所述软垫粘接连接。

12.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述软垫包括硅胶、橡胶、柔性塑料、柔性多孔发泡材料、气垫和纤维其中任意一种或两种以上的组合。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

如权利要求1～12任意一项所述的清洁组件，所述清洁组件的支架与所述机器人主体装配连接；

拖布，所述拖布至少包覆所述软垫远离所述支架的底面一侧。