[发明专利]一种多级排出且结构紧凑的元器件处理装置

说明书

本发明公开了一种多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，其包括设置于机台上的转盘，转盘边缘设置多个凹槽；转盘被驱动的转动时边缘的多个凹槽依次先后经过入料真空吸嘴以实现对凹槽的入料；其还包括依次相邻设置的多个检测工位，检测工位上设置有检测机构，转盘转动时边缘的多个凹槽依次先后经过检测机构以实现对物料的性能检测；其还包括依次相邻设置的多个排料真空吸嘴，转盘转动时边缘的多个凹槽依次先后经过排料真空吸嘴，排料真空吸嘴根据控制系统的指令实现对不良物料的吹出。本发明提出的元器件处理设备增设了多个在原有结构布局中难以加装的排出机构，将原设备的一级排出功能转变为多级排出功能，改造后的设备分拣排出功能升级。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种多级排出且结构紧凑的元器件处理装置。

背景技术

现有自动化包装设备可以对物料进行包装，且在包装过程中还涉及对物料品质的检测。比如通过自动化设备对元器件进行包装，那么在包装过程中还应对元器件进行电气性能检测和外观检测等，以保证待包装的元器件质量合格。

以包装元器件的自动化设备为例，通常该种设备在上料后都会设置有检测工位，检测工位上的检测仪表等检测手段可以有针对性的对元器件的某一项电气性能做出科学检测。实际检测过程中，该种设备上通常设置有多个检测工位，多个检测工位共同组成一个全面的检测系统，如此设置可实现项目检测复查，多项检测项目分别检测，全方位保证产品质量，避免不良品流入客户端引起客诉。

上述自动化设备的检测系统包括检测工位、设置在检测工位上的检测仪表，以及排出部。排出部的设置是为了与各个检测工位进行搭配，检测过程中的不良品会通过排出部排至预定位置，良品会继续向下一工位运输。因此，在该自动化设备的结构设计中，多个检测工位和排出部通过结构装设在适当位置以实现检测排出功能，且整体符合包装流程。

现有自动化设备中检测工位和排出部的排出工位之间基本是依次按顺序分布的，比如，检测工位1、排出工位1、检测工位2、排出工位2、检测工位3、排出工位3依次顺序排列。这种布局方式适应一级检测结果的排出方式，即，假如检测工位1检测电阻的阻值，那么若检测到阻值不合格的，则通过排出工位1排出。这种布局方式不能适应多级排出方式，比如在检测过程中涉及不良品的不良原因的检测，一个电阻的阻值不良的原因有多个，若是要对不同的不良原因做出分别排出，那么就需在检测工位1和检测工位2之间增加多个排出工位，设备对检测系统的安装位置及空间预留有限，改造困难。

发明内容

现有设备将检测到的不良料全部放入不良料盒中，不良料盒中的物料的不良原因多种多样，为后期对不良料进行二次分析检测增加了再次分拣的多余工序，额外增加了成本投入。基于此，技术人员决定在现有设备的结构基础上增加几个不良品排出位，但在改造中发现，现有设备中检测机构都设置在设备安装基板的下方，第一检测机构、第一排出机构、第二检测机构、第二排出机构、第三检测机构、第三排出机构等分顺次排列，转盘下方的空间已不足以在增加其他的排出机构，因此在现有设备对检测部和排出部的布局的基础上难以实现对设备的排出机构的增设。

为了解决上述问题，本发明提供一种多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，采用的具体技术方案如下：

一种多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，其包括：

机台；

设置于机台上的转盘，其中所述转盘在工作时被驱动的转动，所述转盘包括设置于边缘上的多个凹槽；

入料部，其包括设置于机台上的入料真空吸嘴，所述转盘被驱动的转动时，位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述入料真空吸嘴，所述入料真空吸嘴实现对所述转盘上的凹槽的入料；

检测部，其包括依次相邻设置的多个检测工位，所述检测工位上设置有检测机构，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述检测机构，所述检测机构实现对物料的性能检测；