[发明专利]一种多级排出且结构紧凑的元器件处理装置

权利要求书

1.一种多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，其特征在于，其包括：

机台；

设置于机台上的转盘，其中所述转盘在工作时被驱动的转动，所述转盘包括设置于边缘上的多个凹槽；

入料部，其包括设置于机台上的入料真空吸嘴，所述转盘被驱动的转动时，位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述入料真空吸嘴，所述入料真空吸嘴实现对所述转盘上的凹槽的入料；

检测部，其包括依次相邻设置的多个检测工位，所述检测工位上设置有检测机构，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述检测机构，所述检测机构实现对物料的性能检测；

排料部，其包括依次相邻设置的多个排料工位，所述排料工位上设置有排料真空吸嘴，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述排料真空吸嘴，所述排料真空吸嘴根据控制系统的指令实现对不良物料的吹出；

所述控制系统控制所述检测机构和排料真空吸嘴的动作。

2.根据权利要求1所述的多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，其特征在于，

所述检测机构设置在所述转盘边缘凹槽的下方或上方，与所述检测机构对应的凹槽位置形成所述检测机构的检测工位，检测工位处的凹槽内的物料形成所述检测机构的目标物料；

在所述转盘转动时，所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述检测机构的检测工位。

3.根据权利要求1所述的多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，其特征在于，

所述检测部包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构沿所述转盘的转动方向相邻设置，且形成所述入料真空吸嘴的后道工位，所述第三检测机构与所述第一检测机构和第二检测机构之间设置有多个排料工位；

多个所述排料工位分别与所述第一检测机构和第二检测机构相对应，所述第一检测机构和第二检测机构检测出的不良物料被所述转盘转动至与其对应的排料工位处，所述排料工位处的排料真空吸嘴将所述不良物料吹至预定位置，所述控制系统控制所述转盘、检测机构及所述排料真空吸嘴的动作时序。

4.根据权利要求3所述的多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，其特征在于，

所述第一检测机构设置在所述转盘边缘的凹槽的下方，所述第二检测机构设置在所述转盘边缘的凹槽的上方；

分别与所述第一检测机构和第二检测机构相对应的多个所述排料工位依次设置在所述转盘边缘的凹槽的下方；

分别与所述第一检测机构和第二检测机构相对应的多个所述排料工位包括第一检测异常一排料工位、第一检测异常二排料工位、第一检测异常三排料工位和第二检测排料工位；

所述第一检测异常一排料工位、第一检测异常二排料工位，以及第一检测异常三排料工位均与所述第一检测机构相对应，当所述第一检测机构对目标物料进行异常检测后，所述控制系统根据检测结果确定目标物料的不良原因，且根据不良原因控制相应的排料真空吸嘴延时动作；

所述控制系统根据目标物料所在的凹槽与所述排料真空吸嘴下的凹槽的步进间距，以及所述转盘的步进速度，计算所述目标物料被传送至所述排料真空吸嘴处的时间，控制所述排料真空吸嘴在指定时间执行吹气动作。

5.根据权利要求4所述的多级排出且结构紧凑的元器件处理装置，其特征在于，

当所述第一检测机构完成对目标物料的异常检测后，若检测得到所述目标物料合格的信息，则目标物料随所述转盘被运送至所述第二检测机构进行检测，若所述第二检测机构检测所述目标物料合格，则所述目标物料随所述转盘被运送至所述第三检测机构进行检测，若所述第三检测机构检测所述目标物料合格，则所述目标物料被传送至植入部完成物料植入；

当所述第一检测机构检测到目标物料异常后，所述控制系统根据分析得到的不良原因，确定所述目标物料的排料工位；

所述控制系统内存储有与所述第一检测异常一排料工位、第一检测异常二排料工位，以及第一检测异常三排料工位对应的异常原因，所述控制系统根据分析得到的不良原因指定不良物料的排出工位。