[发明专利]一种极片废料筒下料设备

说明书

本发明公开了一种极片废料筒下料设备，包括水平输送装置、翻转移动装置和升降输送装置，所述水平输送装置设置在升降输送装置顶部外侧，所述翻转移动装置设置在升降输送装置上，并且所述翻转移动装置通过升降输送装置驱动升降移动；所述升降输送装置包括升降滑台，所述翻转移动装置包括转动驱动机构、取料机构和推料机构，所述转动驱动机构安装在升降滑台上，所述取料机构设置在转动驱动机构上，所述推料机构设置在取料机构上，所述转动驱动机构驱动取料机构和推料机构转动，所述取料机构从水平输送装置上取料极片废料筒，所述推料机构用于推动极片废料筒以使其下料。本发明用于电池生产设备中产生的极片废料筒下料。

技术领域

本发明涉及电池生产加工设备技术领域，具体涉及一种极片废料筒下料设备。

背景技术

极片是电池中重要的一部分，充电电池通过正负电极片及电解液等部件才能实现充放电功能。由于极片的长度较长，并且为软性材料制作，所以在极片生产制作完成后必须通过卷料筒收卷存放，在使用极片时则通过卷料筒放卷极片来使用。但是电池生产设备中极片放卷一般处于较高、较复杂的位置，极片卷料使用完成后产生的极片废料筒也处于较高、较复杂的位置，想要收集处理极片废料筒较难，由此影响电池的生产。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对电池生产中极片放卷处于较高的位置，极片卷料使用完成后产生的极片废料筒也处于较高、较复杂的位置，收集处理极片废料筒较难、影响电池的生产的技术问题，提供一种可以解决的极片废料筒下料设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种极片废料筒下料设备，包括水平输送装置、翻转移动装置和升降输送装置，所述水平输送装置设置在升降输送装置顶部外侧，所述翻转移动装置设置在升降输送装置上，并且所述翻转移动装置通过升降输送装置驱动升降移动；所述升降输送装置包括升降滑台，所述翻转移动装置包括转动驱动机构、取料机构和推料机构，所述转动驱动机构安装在升降滑台上，所述取料机构设置在转动驱动机构上，所述推料机构设置在取料机构上，所述转动驱动机构驱动取料机构和推料机构转动，所述取料机构从水平输送装置上取料极片废料筒，所述推料机构用于推动极片废料筒以使其下料。

进一步的，所述取料机构包括第一伸缩驱动件和插轴，所述第一伸缩驱动件安装在转动驱动机构的活动端，所述插轴固定在第一伸缩驱动件的伸缩端。

进一步的，所述推料机构包括第二伸缩驱动件和推料组件，所述第二伸缩驱动件安装在取料机构上，所述推料组件固定在第二伸缩驱动件的伸缩端。

进一步的，所述推料组件为环状结构，所述推料组件设置在插轴外围。

进一步的，所述推料组件包括固定环、定位销、弹簧、推环和位置传感器，所述固定环固定在第二伸缩驱动件的伸缩端，所述定位销固定在固定环上，所述定位销与推环插接安装，所述弹簧套设在定位销外围，并且所述弹簧安装在固定环与推环之间；所述位置传感器设置在固定环上，所述位置传感器感应推环的位置。

进一步的，所述水平输送装置包括水平滑道和水平推送机构，所述水平推送机构推送极片废料筒在水平滑道上滑动。

进一步的，所述水平推送机构包括水平直线运动驱动件、水平直线滑动导向件和推板，所述推板通过水平直线滑动导向件安装在水平滑道上，所述水平直线运动驱动件驱动推板在水平滑道上直线运动。

进一步的，所述升降输送装置包括竖向直线运动驱动件和竖向直线运动导向件，所述升降滑台通过竖向直线运动导向件安装在升降输送装置上，所述竖向直线运动驱动件驱动升降滑台在升降输送装置上升降运动。

进一步的，所述翻转移动装置还包括安装座，所述安装座通过滑轨机构滑动设置在升降滑台上，并且通过伸缩气缸驱动安装座在升降滑台上滑动；所述安装座在升降滑台上的滑动方向与转动驱动机构的转动方向相垂直；所述转动驱动机构固定在安装座上。