[发明专利]一种极片废料筒下料设备

权利要求书

1.一种极片废料筒下料设备，其特征在于：包括水平输送装置(1)、翻转移动装置(2)和升降输送装置(3)，所述水平输送装置(1)设置在升降输送装置(3)顶部外侧，所述翻转移动装置(2)设置在升降输送装置(3)上，并且所述翻转移动装置(2)通过升降输送装置(3)驱动升降移动；所述升降输送装置(3)包括升降滑台(31)，所述翻转移动装置(2)包括转动驱动机构(21)、取料机构(22)和推料机构(23)，所述转动驱动机构(21)安装在升降滑台(31)上，所述取料机构(22)设置在转动驱动机构(21)上，所述推料机构(23)设置在取料机构(22)上，所述转动驱动机构(21)驱动取料机构(22)和推料机构(23)转动，所述取料机构(22)从水平输送装置(1)上取料极片废料筒，所述推料机构(23)用于推动极片废料筒以使其下料。

2.根据权利要求1所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述取料机构(22)包括第一伸缩驱动件(221)和插轴(222)，所述第一伸缩驱动件(221)安装在转动驱动机构(21)的活动端，所述插轴(222)固定在第一伸缩驱动件(221)的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述推料机构(23)包括第二伸缩驱动件(231)和推料组件(232)，所述第二伸缩驱动件(231)安装在取料机构(22)上，所述推料组件(232)固定在第二伸缩驱动件(231)的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述推料组件(232)为环状结构，所述推料组件(232)设置在插轴(222)外围。

5.根据权利要求4所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述推料组件(232)包括固定环(2321)、定位销(2322)、弹簧(2323)、推环(2324)和位置传感器(2325)，所述固定环(2321)固定在第二伸缩驱动件(231)的伸缩端，所述定位销(2322)固定在固定环(2321)上，所述定位销(2322)与推环(2324)插接安装，所述弹簧(2323)套设在定位销(2322)外围，并且所述弹簧(2323)安装在固定环(2321)与推环(2324)之间；所述位置传感器(2325)设置在固定环(2321)上，所述位置传感器(2325)感应推环(2324)的位置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述水平输送装置(1)包括水平滑道(11)和水平推送机构(12)，所述水平推送机构(12)推送极片废料筒在水平滑道(11)上滑动。

7.根据权利要求6所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述水平推送机构(12)包括水平直线运动驱动件(121)、水平直线滑动导向件(122)和推板(123)，所述推板(123)通过水平直线滑动导向件(122)安装在水平滑道(11)上，所述水平直线运动驱动件(121)驱动推板(123)在水平滑道(11)上直线运动。

8.根据权利要求7所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述升降输送装置(3)包括竖向直线运动驱动件(32)和竖向直线运动导向件(33)，所述升降滑台(31)通过竖向直线运动导向件(33)安装在升降输送装置(3)上，所述竖向直线运动驱动件(32)驱动升降滑台(31)在升降输送装置(3)上升降运动。

9.根据权利要求8所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：所述翻转移动装置(2)还包括安装座(24)，所述安装座(24)通过滑轨机构(311)滑动设置在升降滑台(31)上，并且通过伸缩气缸(312)驱动安装座(24)在升降滑台31上滑动；所述安装座(24)在升降滑台(31)上的滑动方向与转动驱动机构(21)的转动方向相垂直；所述转动驱动机构(21)固定在安装座(24)上。

10.根据权利要求9所述的极片废料筒下料设备，其特征在于：还包括集中收集装置(4)，所述集中收集装置(4)活动设置在升降输送装置(3)远离水平输送装置(1)的一侧，所述推料机构(23)将极片废料筒推料下料至集中收集装置(4)内。