[发明专利]限速控制方法、装置、系统及列车

说明书

本申请实施例中提供了一种限速控制方法、装置、系统及列车，应用于列车中的车辆控制单元，所述车辆控制单元分别与列车中的图像采集装置和位置采集装置通信连接，该方法包括：获取所述图像采集装置采集的图像信息，所述图像信息包括列车前方的环境信息；获取所述位置采集装置定位的列车的位置信息；根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值；根据所述目标限速值，对所述列车进行限速控制。综合列车对应的图像信息和位置信息，可准确确定列车的目标限速值，并根据目标限速值对列车进行自动限速控制，确保列车在弯道的安全行驶。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种限速控制方法、装置、系统及列车。

背景技术

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆，主要运行在城市内部，运行线路的平面曲线半径最低可至十几米，而且，多处曲线路段的路况也会较多。为了保证有轨电车运行安全，在曲线路段，对车辆运行的最高速度进行限制有很大的必要性。

然而，有轨电车信号系统简单，一般不具备限速控制功能，车辆在不同运行模式下的限速控制由列车网络控制系统完成，例如：正常运行、退行、洗车、降级等不同运行模式下均有不同的最高限速要求。

在实际的运行中，对于不同的路段，通常也具有不同的限速要求，例如，在弯道时，需要限速运行。然而在实际的运行中通常是依赖人工进行限速控制，无法自动实现。由于人工控制精度较低，容易出现由于超速导致车辆脱轨事故，难以保证有轨电车的安全运行。

发明内容

本申请实施例中提供了一种限速控制方法、装置、系统及列车，可以有效解决有轨电车在弯道运行时不够安全的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种限速控制方法，应用于列车中的车辆控制单元，所述车辆控制单元分别与列车中的图像采集装置和位置采集装置连接，该方法包括：获取所述图像采集装置采集的图像信息，所述图像信息包括列车前方的环境信息；获取所述位置采集装置定位的列车的位置信息；根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值；根据所述目标限速值，对所述列车进行限速控制。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种限速控制装置，应用于列车中的车辆控制单元，所述车辆控制单元分别与列车中的图像采集装置和位置采集装置通信连接，该装置包括：图像获取模块，用于获取所述图像采集装置采集的图像信息，所述图像信息包括列车前方的环境信息；位置获取模块，用于获取所述位置采集装置定位的列车的位置信息；确定模块，用于根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值；控制模块，用于根据所述目标限速值，对所述列车进行限速控制。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种限速控制系统，该系统包括图像采集装置，位置信息采集装置以及车辆控制单元；所述图像采集装置用于采集图像信息，并将所述图像信息发送给所述车辆控制单元，所述图像信息包括列车前方的环境信息；所述位置采集装置用于采集位置信息，并将所述位置信息发送给所述车辆控制单元；所述车辆控制单元用于根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值；所述车辆控制单元用于根据所述目标限速值，对所述列车进行限速控制。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种列车，该列车包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如上述应用于列车的方法。

采用本申请实施例中提供的限速控制方法，获取图像采集装置采集的图像信息，所述图像信息包括列车前方的环境信息；获取位置采集装置定位的列车的位置信息；根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值；根据所述目标限速值，对所述列车进行限速控制。综合列车对应的图像信息和位置信息，可准确确定列车的目标限速值，并根据目标限速值对列车进行自动限速控制，确保列车在弯道的安全行驶。

附图说明