[发明专利]限速控制方法、装置、系统及列车

权利要求书

1.一种限速控制方法，其特征在于，应用于列车中的车辆控制单元，所述车辆控制单元分别与列车中的图像采集装置和位置采集装置通信连接，所述方法包括：

获取所述图像采集装置采集的图像信息，所述图像信息包括列车前方的环境信息；

获取所述位置采集装置定位的列车的位置信息；

根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值；

根据所述目标限速值，对所述列车进行限速控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值，包括：

根据所述位置信息，确定是否存在预先设置的限速要求；

若存在所述限速要求，根据所述图像信息和所述限速要求确定所述目标限速值；

若不存在所述限速要求，根据所述图像信息确定所述目标限速值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定是否存在预先设置的限速要求，包括：

根据所述位置信息，确定所述列车在运行路线中所处于的路段为目标路段；

根据路段和限速要求的对应关系，确定所述目标路段是否存在对应的限速要求。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述目标限速值，包括：

在识别到所述图像信息中的预设场景时，获取与所述预设场景的对应的第一限速值为所述目标限速值，所述预设场景包括异常天气和/或交通标志。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交通标志包括限速标志和警告标志，所述获取与所述预设场景对应的第一限速值为所述目标限速值，包括：

若识别到所述图像信息中的预设场景为限速标志，直接获取所述限速标志上的限速值为所述目标限速值；

若识别到所述图像信息中的预设场景为警告标志，获取与所述警告标志对应的限速值为所述目标限速值；

若识别到所述图像信息中的预设场景为异常天气，根据预先设置的天气和限速值的对应关系，获取与所述异常天气对应的限速值为所述目标限速值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息和所述限速要求确定列车的目标限速值，包括：

判断所述图像信息中是否存在所述预设场景；

若存在所述预设场景，根据所述第一限速值和所述限速要求，确定所述目标限速值；

若不存在所述预设场景，获取所述限速要求中的第二限速值为所述目标限速值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一限速值和所述限速要求，确定所述目标限速值，包括：

获取所述限速要求中的第二限速值；

根据所述第一限速值和所述第二限速值，确定所述目标限速值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一限速值和所述第二限速值，确定所述目标限速值，包括：

确定所述第一限速值和所述第二限速值的大小关系；

若所述第一限速值等于所述第二限速值，确定所述第一限速值或所述第二限速值为所述目标限速值；

若所述第一限速值小于所述第二限速值，确定所述第一限速值为所述目标限速值；

若所述第一限速值大于所述第二限速值，确定所述第二限速值为所述目标限速值。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息和所述位置信息，确定列车的目标限速值之后，还包括：

将所述目标限速值进行显示或播报。