[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统以及电子设备

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质以及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于接收到来自交互端的询问信息，确定车辆是否满足发车条件，其中，询问信息用于询问控制端车辆是否满足发车条件；在车辆满足发车条件的情况下，向交互端发送应答信息，其中，应答信息至少用于表示车辆已满足所述发车条件；响应于接收到交互端基于应答信息而发送的发车信号，控制车辆启动自动驾驶。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域中的一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统以及电子设备。

背景技术

目前，在启动车辆的自动驾驶系统时，通常是通过人机交互界面(HMI)上的进自动(GO)按钮进行控制，在点击GO按钮之后，由全局规划(Routing)模块和其他模块共同规划出最优行驶轨迹，控制(Control)模块控制车辆在自动驾驶模式下基于最优行驶轨迹进行行驶。

发明内容

本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质以及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，自动驾驶车辆包括交互端和控制端，方法应用于控制端，包括：响应于接收到来自交互端的询问信息，确定车辆是否满足发车条件，其中，询问信息用于询问控制端车辆是否满足发车条件；在车辆满足发车条件的情况下，向交互端发送应答信息，其中，应答信息至少用于表示车辆已满足发车条件用于表示车辆已满足发车条件；响应于接收到交互端基于应答信息而发送的发车信号，控制车辆启动自动驾驶。

根据本公开的另一方面，提供了另一种自动驾驶车辆的控制方法，自动驾驶车辆包括交互端和控制端，方法应用于交互端，该方法包括：向控制端发送询问信息，其中，询问信息用于询问控制端车辆是否满足发车条件；响应于接收到来自控制端的应答信息，向控制端发送发车信号，以控制车辆启动自动驾驶，其中，应答信息至少用于表示车辆已满足所述发车条件。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，自动驾驶车辆包括交互端和控制端，装置应用于控制端，该装置包括：确定单元，用于响应于接收到来自交互端的询问信息，确定车辆是否满足发车条件，其中，询问信息用于询问控制端车辆是否满足发车条件；第一发送单元，用于在车辆满足发车条件的情况下，向交互端发送应答信息，其中，应答信息至少用于表示车辆已满足发车条件；控制单元，用于响应于接收到交互端基于应答信息而发送的发车信号，控制车辆启动自动驾驶。

根据本公开的另一方面，提供了另一种自动驾驶车辆的控制装置，自动驾驶车辆包括交互端和控制端，装置应用于交互端，该装置包括：第二发送单元，用于向控制端发送询问信息，其中，询问信息用于询问控制端车辆是否满足发车条件；第三发送单元，用于响应于接收到来自控制端的应答信息，向控制端发送发车信号，以控制车辆启动自动驾驶，其中，应答信息至少用于表示车辆已满足所述发车条件。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制系统，包括：交互端和控制端，其中，交互端，用于向控制端发送询问信息，其中，询问信息用于询问控制端车辆是否满足发车条件；控制端，用于响应于询问信息，确定车辆是否满足发车条件，且在车辆满足发车条件的情况下，向交互端发送应答信息，其中，应答信息至少用于表示车辆已满足发车条件，发车信号用于指示控制端控制车辆启动自动驾驶；其中，交互端用于响应于接收到应答信息，向控制端发送发车信号，控制端用于响应于接收到发车信号，控制车辆启动自动驾驶。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例的自动驾驶车辆的控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例的自动驾驶车辆的控制方法。