[发明专利]双机械手贴膜流水线

说明书

本发明公开了一种双机械手贴膜流水线，包括：输送线，其用于输送装填有电池的通用载具，并且所述输送线沿其输送方向依次设置有上料工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位及下料工位；第一覆膜机械手组件，其布置于所述输送线的第一贴膜工位的旁侧；第二覆膜机械手组件，其布置于所述输送线的第二贴膜工位的旁侧；以及至少两组的供料单元，其布置于所述第一覆膜机械手组件及所述第二覆膜机械手组件之间。根据本发明，其通过设置多个覆膜机械手组件，以交替式的对多个电池同时覆膜，大大提高了电池的覆膜效率，最终提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种双机械手贴膜流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴膜设备来实现工件的覆膜是众所周知的。在研究和实现工件的覆膜的过程中，发明人发现现有技术中的贴膜设备至少存在如下问题：

首先，现有的覆膜设备只设置有单个的机械手进行覆膜，工作效率低下；其次，现有的通用载具单次只能固定单个工件，导致加工时工作效率低下，同时，现有的通用载具工件固定的不牢固，不便取放。

有鉴于此，实有必要开发一种双机械手贴膜流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种双机械手贴膜流水线，其通过设置多个覆膜机械手组件，以交替式的对多个电池同时覆膜，大大提高了电池的覆膜效率，最终提高了工作效率。

本发明的另一个目的是，提供一种双机械手贴膜流水线，其通过设置多组夹持单元，以对多个电池同时夹持固定，以便于同时对多个电池进行加工，同时通过固定块与夹持块的配合以对电池进行固定，电池固定的更加牢固，且便于电池的取放。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种双机械手贴膜流水线，包括：输送线，其用于输送装填有电池的通用载具，并且所述输送线沿其输送方向依次设置有上料工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位及下料工位；

第一覆膜机械手组件，其布置于所述输送线的第一贴膜工位的旁侧；

第二覆膜机械手组件，其布置于所述输送线的第二贴膜工位的旁侧；以及

至少两组的供料单元，其布置于所述第一覆膜机械手组件及所述第二覆膜机械手组件之间；

其中，所述供料单元用于供给待贴附的薄膜，所述第一覆膜机械手组件及所述第二覆膜机械手组件交替式的自所述供料单元处吸取待贴附的薄膜，所述第一覆膜机械手组件将薄膜转移至所述输送线的第一贴膜工位，同时将薄膜贴附于位于所述第一贴膜工位处的通用载具内的电池上，所述第二覆膜机械手组件将薄膜转移至所述输送线的第二贴膜工位，同时将薄膜贴附于位于所述第二贴膜工位处的通用载具内的电池上。

优选的，所述第一覆膜机械手组件包括：第一机械臂单元；

第一转接件，其与所述机械臂单元的活动部传动连接；

第一上检测元件，其固定安装于所述转接件的侧端；以及

第一吸附单元，其固定安装于所述转接件的另一侧端；

所述第一吸附单元设置有不少于两组，且所述第一吸附单元沿一阵列方向同层阵列布置。

优选的，所述第一吸附单元包括：第一缓冲驱动器，其沿竖直方向布置，且所述第一缓冲驱动器固定安装于所述第一转接件上；以及

第一吸嘴，其通过第一连接件与所述第一缓冲驱动器的动力输出端传动连接；

所述第一缓冲驱动器驱动所述第一吸嘴沿竖直方向活动。

优选的，所述第二覆膜机械手组件包括：第二机械臂单元；

第二转接件，其与所述机械臂单元的活动部传动连接；