[发明专利]双机械手贴膜流水线

权利要求书

1.一种双机械手贴膜流水线，其特征在于，包括：

输送线(100)，其用于输送装填有电池的通用载具(200)，并且所述输送线(100)沿其输送方向依次设置有上料工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位及下料工位；

第一覆膜机械手组件(300)，其布置于所述输送线(100)的第一贴膜工位的旁侧；

第二覆膜机械手组件(400)，其布置于所述输送线(100)的第二贴膜工位的旁侧；以及

至少两组的供料单元(500)，其布置于所述第一覆膜机械手组件(300)及所述第二覆膜机械手组件(400)之间；

其中，所述供料单元(500)用于供给待贴附的薄膜，所述第一覆膜机械手组件(300)及所述第二覆膜机械手组件(400)交替式的自所述供料单元(500)处吸取待贴附的薄膜，所述第一覆膜机械手组件(300)将薄膜转移至所述输送线(100)的第一贴膜工位，同时将薄膜贴附于位于所述第一贴膜工位处的通用载具(200)内的电池上，所述第二覆膜机械手组件(400)将薄膜转移至所述输送线(100)的第二贴膜工位，同时将薄膜贴附于位于所述第二贴膜工位处的通用载具(200)内的电池上。

2.如权利要求1所述的双机械手贴膜流水线，其特征在于，所述第一覆膜机械手组件(300)包括：第一机械臂单元(310)；

第一转接件(320)，其与所述机械臂单元(310)的活动部传动连接；

第一上检测元件(330)，其固定安装于所述转接件(320)的侧端；以及

第一吸附单元(340)，其固定安装于所述转接件(320)的另一侧端；

所述第一吸附单元(340)设置有不少于两组，且所述第一吸附单元(340)沿一阵列方向同层阵列布置。

3.如权利要求2所述的双机械手贴膜流水线，其特征在于，所述第一吸附单元(340)包括：第一缓冲驱动器(341)，其沿竖直方向布置，且所述第一缓冲驱动器(341)固定安装于所述第一转接件(320)上；以及

第一吸嘴(342)，其通过第一连接件(343)与所述第一缓冲驱动器(341)的动力输出端传动连接；

所述第一缓冲驱动器(341)驱动所述第一吸嘴(342)沿竖直方向活动。

4.如权利要求1所述的双机械手贴膜流水线，其特征在于，所述第二覆膜机械手组件(400)包括：第二机械臂单元(410)；

第二转接件(420)，其与所述机械臂单元(410)的活动部传动连接；

第二上检测元件(430)，其固定安装于所述转接件(420)的侧端；以及

第二吸附单元(440)，其固定安装于所述转接件(420)的另一侧端；

所述第二吸附单元(440)设置有不少于两组，且所述第二吸附单元(440)沿一阵列方向同层阵列布置。

5.如权利要求4所述的双机械手贴膜流水线，其特征在于，所述第二吸附单元(440)包括：第二缓冲驱动器(441)，其沿竖直方向布置，且所述第二缓冲驱动器(441)固定安装于所述第二转接件(320)上；以及

第二吸嘴(442)，其通过第二连接件(443)与所述第二缓冲驱动器(441)的动力输出端传动连接；

所述第二缓冲驱动器(441)驱动所述第二吸嘴(442)沿竖直方向活动。

6.如权利要求1所述的双机械手贴膜流水线，其特征在于，还包括：至少两个下检测元件(600)，每个所述下检测元件(600)分别布置于所述第一覆膜机械手组件(300)及所述第二覆膜机械手组件(400)的旁侧；以及

至少两个回收料台(700)，每个回收料台(700)分别布置于所述第一覆膜机械手组件(300)及所述第二覆膜机械手组件(400)的旁侧；

所述下检测元件(600)用于对所述第一覆膜机械手组件(300)及所述第二覆膜机械手组件(400)吸附的薄膜进行检测；

所述回收料台(700)用于对所述第一覆膜机械手组件(300)及所述第二覆膜机械手组件(400)吸附的不合格的薄膜进行NG回收。