[发明专利]移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质

说明书

本发明公开了一种移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质。该方法包括：获取当前列车的行车信息；在当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；根据行车信息，确定目标计轴区段中的目标危险点；根据目标危险点，生成当前列车的移动授权范围。本发明实施例提高了移动授权范围的确定准确度。

技术领域

本发明涉及列车控制领域，尤其涉及一种移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质。

背景技术

悬挂式单轨永磁磁浮系统是近年来在轨道交通领域新兴的一种轻量化、安全可靠、绿色环保的轨道交通系统。

现有的悬挂式永磁磁浮列车的列车自主运行控制系统，在进行移动授权计算时，其移动授权范围的确定过程，只考虑了列车对区段的占用，并未考虑列车的实际位置，，因此，会导致确定的移动授权范围较小，准确度不高，从而导致线路运行效率较低。

发明内容

本发明提供了一种移动授权范围的确定方法和系统，以提高移动授权范围的确定准确度，以及线路的运行效率。

根据本发明的一方面，提供了一种移动授权范围的确定方法，该方法包括：

获取所述当前列车的行车信息；

在所述当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将所述当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；

根据所述行车信息，确定所述目标计轴区段中的目标危险点；

根据所述目标危险点，生成所述当前列车的移动授权范围。

根据本发明的另一方面，提供了一种自主运行控制系统，该系统包括：

列车自动监控系统，用于向地面安全控制中心发送进路命令；

地面安全控制中心，用于响应所述进路命令，生成行车信息并将所述行车信息发送至各列车的车载控制器；

车载控制器，用于在所述当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将所述当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；根据所述行车信息，确定所述目标计轴区段中的目标危险点；根据所述目标危险点，生成所述当前列车的移动授权范围；

其中，所述地面安全控制中心分别与所述列车自动监控系统和所述车载控制器通信连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动授权范围的确定装置，该装置包括：

行车信息获取模块，用于获取所述当前列车的行车信息；

目标计轴区段确定模块，用于在所述当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将所述当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；

目标危险点确定模块，用于根据所述行车信息，确定所述目标计轴区段中的目标危险点；

移动授权范围确定模块，用于根据所述目标危险点，生成所述当前列车的移动授权范围。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的移动授权范围的确定方法。