[发明专利]移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质

权利要求书

1.一种移动授权范围的确定方法，其特征在于，应用于当前列车的车载控制器，包括：

获取所述当前列车的行车信息；

在所述当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将所述当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；

根据所述行车信息，确定所述目标计轴区段中的目标危险点；

以所述当前列车的最小安全后端作为初始点，以所述目标危险点作为终止点，生成所述当前列车的初始移动授权范围；

若所述初始授权范围中的限制标志数量不小于预设的限定数量阈值，则根据限制标志和所述限定数量阈值，更新所述初始移动授权范围的终点，得到所述移动授权范围；

若所述初始授权范围中的限制标志数量小于预设的限定数量阈值，则将所述初始移动授权范围，作为所述移动授权范围；

其中，所述限制限制标志包括计轴区段、临时限速标志、道岔、紧急关闭按钮中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车信息，确定所述目标计轴区段中的目标危险点，包括：

沿着所述当前列车的行驶方向，依次查找各所述目标计轴区段中的危险点，并将首次查找到的危险点作为所述目标危险点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，任一目标计轴区段的行车信息包括该目标计轴区段的线路状态、该目标计轴区段的信号机状态、该目标计轴区段的锁闭状态和所述当前列车的相邻前序列车的列车标识；

相应的，针对任一目标计轴区段，基于以下方式确定该目标计轴区段中是否存在危险点：

根据该目标计轴区段的线路状态，判断该目标计轴区段是否被占用；

若该目标计轴区段被占用，则根据所述列车标识，确定该目标计轴区段是否存在危险点；

若该目标计轴区段未被占用，则根据该目标计轴区段的信号机状态和相应锁闭状态，判断该目标计轴区段中是否存在危险点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车标识，确定该目标计轴区段是否存在危险点，包括：

根据所述列车标识，建立与所述相邻前序列车的通信连接，并获取所述相邻前序列车的位置信息；

根据所述位置信息中所述相邻前序列车的位置坐标，确定该目标计轴区段是否被所述相邻前序列车占用；

若是，根据预设的安全防护距离和所述位置信息中所述相邻前序列车的最小安全后端，确定该目标计轴区段的危险点；

若否，则将与该目标计轴区段相邻的前一个计轴区段对应的区段起点，确定为该目标计轴区段的危险点。

5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述行车信息包括信号机状态、锁闭状态、临时限速、线路状态、和紧急关闭按钮状态中的至少一种，以及在所述行驶方向上未行使区域的相邻前序列车的列车标识；

其中，所述相邻前序列车由地面安全控制中心响应于列车自动监控系统发送的进路命令，根据管辖范围内注册的至少一辆列车的列车信息，对管辖范围内注册的至少一辆列车进行位置排序确定。

6.一种自主运行控制系统，其特征在于，用于执行移动授权范围的确定方法，包括：

列车自动监控系统，用于向地面安全控制中心发送进路命令；

地面安全控制中心，用于响应所述进路命令，生成行车信息并将所述行车信息发送至各列车的车载控制器；

车载控制器，用于在所述当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将所述当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；根据所述行车信息，确定所述目标计轴区段中的目标危险点；以所述当前列车的最小安全后端作为初始点，以所述目标危险点作为终止点，生成所述当前列车的初始移动授权范围；若所述初始授权范围中的限制标志数量不小于预设的限定数量阈值，则根据限制标志和所述限定数量阈值，更新所述初始移动授权范围的终点，得到所述移动授权范围；若所述初始授权范围中的限制标志数量小于预设的限定数量阈值，则将所述初始移动授权范围，作为所述移动授权范围；其中，所述限制限制标志包括计轴区段、临时限速标志、道岔、紧急关闭按钮中的至少一种；

其中，所述地面安全控制中心分别与所述列车自动监控系统和所述车载控制器通信连接。