[发明专利]一种用于清洁机的行走模块及清洁机

说明书

一种用于清洁机的行走模块，包括有机壳、行走轮、驱动机构、传动件，行走轮具有位于外周壁内侧、与外周壁同轴线布置的内周壁，该内周壁设有限位槽；传动件能绕上述轴线前后转动地约束于上述行走轮之内周壁围成的空腔内，并具有与行走轮的内周壁相对、且能伸入上述限位槽内的限位部；同时，传动件与上述驱动机构的动力输出端相连，从而能将驱动机构之动力输出端的扭矩通过限位部、限位槽传递至行走轮而驱动行走轮随传动件转动；在行走轮与传动件之间产生转动速度差的状态下，所述限位部被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽的约束。本申请还公开了具有上述行走模块的清洁机。与现有技术相比，本申请能提高驱动机构的使用寿命。

技术领域

本发明属于家庭洗涤、清扫技术领域，具体涉及一种用于清洁机的行走模块及清洁机。

背景技术

现有的清洁机如申请号为CN202011564244.4的发明专利申请《一种用于清洁机的刷头模块及清洁机》(申请公开号为CN114680711A)、申请号为CN202122940606.1的实用新型专利《一种用于清洁机的地刷模块及清洁机》(授权公告号为CN216776857U)公开的结构，多包括有带有机壳、刷件和轮结构的地刷模块，机壳的底壁具有吸入口，刷件能转动地设于吸入口处。轮结构能前后转动地约束于机壳，并通过电机等驱动机构进行驱动，从而带动机壳前后移动。

但在实际使用过程中存在以下情形：1、使用者推动清洁机前进的速度大于轮结构的转速，此时，驱动机构成为额外的阻力；2、使用者在脏污处来回拖动时，驱动机构被迫反转或静止，此时不仅产生额外的阻力，还可能会导致驱动机构烧损。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于清洁机的行走模块，以提高驱动机构的使用寿命。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种具有上述行走模块的清洁机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的行走模块，包括有：

机壳；

行走轮，以清洁机的前进方向为前侧，所述行走轮能绕其自身左右方向延伸的轴线前后转动地约束于机壳，所述行走轮之外周壁的至少局部位于机壳底壁的下方，从而能带动上述机壳前后移动；

驱动机构，安装于机壳，用于驱动所述行走轮转动；

其特征在于：

所述行走轮还具有位于外周壁内侧、与外周壁同轴线布置的内周壁，该内周壁设有限位槽；

所述行走模块还包括有：

传动件，能绕上述轴线前后转动地约束于上述行走轮之内周壁围成的空腔内，并具有与行走轮的内周壁相对、且能伸入上述限位槽内的限位部；同时，所述传动件与上述驱动机构的动力输出端相连，从而能将驱动机构之动力输出端的扭矩通过限位部、限位槽传递至行走轮而驱动行走轮随传动件转动；

并且，在行走轮与传动件之间产生转动速度差的状态下，所述限位部被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽的约束。

优选地，所述限位部有至少两个并沿行走轮之内周壁的周向间隔布置，所述限位槽有至少两个并沿行走轮之内周壁的周向排列，以供各限位部能同时插入各自对应的限位槽内。

优选地，所述限位部的数量少于限位槽的数量，且限位部、限位槽均沿行走轮之内周壁的周向等间隔布置，相邻两个限位槽之间的间隔距离小于相邻两个限位部之间的间隔距离。

在上述方案中，优选地，所述传动件包括有沿左右方向延伸、并与行走轮同轴线布置的传动柱，传动柱的周面与上述行走轮之内周壁之间形成有间隙；所述传动件还包括有能形变的刮片，所述刮片的根部约束于传动柱，头部作为上述的限位部穿过上述间隙并伸入限位槽内。间隙的存在使得传动柱与行走轮能各自转动而互不影响，且便于刮片的头部形变后脱离限位槽。