[发明专利]一种用于清洁机的行走模块及清洁机

权利要求书

1.一种用于清洁机的行走模块，包括有：

机壳(1)；

行走轮(2)，以清洁机的前进方向为前侧，所述行走轮(2)能绕其自身左右方向延伸的轴线(20)前后转动地约束于机壳(1)，所述行走轮(2)之外周壁(2a)的至少局部位于机壳(1)底壁的下方，从而能带动上述机壳(1)前后移动；

驱动机构(3)，安装于机壳(1)，用于驱动所述行走轮(2)转动；

其特征在于：

所述行走轮(2)还具有位于外周壁(2a)内侧、与外周壁(2a)同轴线(20)布置的内周壁(2b)，该内周壁(2b)设有限位槽(21)；

所述行走模块还包括有：

传动件(4)，能绕上述轴线(20)前后转动地约束于上述行走轮(2)之内周壁(2b)围成的空腔内，并具有与行走轮(2)的内周壁(2b)相对、且能伸入上述限位槽(21)内的限位部(41)；同时，所述传动件(4)与上述驱动机构(3)的动力输出端(31)相连，从而能将驱动机构(3)之动力输出端(31)的扭矩通过限位部(41)、限位槽(21)传递至行走轮(2)而驱动行走轮(2)随传动件(4)转动；

并且，在行走轮(2)与传动件(4)之间产生转动速度差的状态下，所述限位部(41)被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽(21)的约束。

2.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：所述限位部(41)有至少两个并沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向间隔布置，所述限位槽(21)有至少两个并沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向排列，以供各限位部(41)能同时插入各自对应的限位槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的行走模块，其特征在于：所述限位部(41)的数量少于限位槽(21)的数量，且限位部(41)、限位槽(21)均沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向等间隔布置，相邻两个限位槽(21)之间的间隔距离小于相邻两个限位部(41)之间的间隔距离。

4.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：所述传动件(4)包括有沿左右方向延伸、并与行走轮(2)同轴线(20)布置的传动柱(4a)，传动柱(4a)的周面与上述行走轮(2)之内周壁(2b)之间形成有间隙(40)；所述传动件(4)还包括有能形变的刮片(4b)，所述刮片(4b)的根部约束于传动柱(4a)，头部作为上述的限位部(41)穿过上述间隙(40)并伸入限位槽(21)内。

5.根据权利要求4所述的行走模块，其特征在于：所述刮片(4b)之根部的厚度大于头部的厚度，所述传动柱(4a)的周面开设有插槽(42)，该插槽(42)贯穿传动柱(4a)的端面，从而使得刮片(4b)之根部能沿左右方向插设于插槽(42)内，且插槽(42)之槽口(420)被布置成仅供刮片(4b)之头部穿过。

6.根据权利要求4所述的行走模块，其特征在于：所述限位槽(21)为沿左右方向延伸的条形槽，所述刮片(4b)的长度方向沿左右方向延伸，所述头部和根部位于刮片(4b)的宽度方向上。

7.根据权利要求1～6中任一权项所述的行走模块，其特征在于：所述行走轮(2)有至少两个并设于机壳(1)的左右两侧，所述传动件(4)的数量与行走轮(2)的数量相匹配，并设于各自对应的行走轮(2)之空腔内。

8.根据权利要求7所述的行走模块，其特征在于：所述驱动机构(3)为电机，且电机的数量与传动件(4)的数量相匹配，并对应各自的传动件(4)设置。

9.一种具有如权利要求1～8中任一权项所述的行走模块的清洁机。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于：还包括有刷件(5)，能转动地约束于机壳(1)，并与行走轮(2)以一前一后的方式间隔布置。