[发明专利]一种适用于根果类作物的果实收获装置

说明书

本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于根果类作物的果实收获装置。

背景技术

如甘薯、甜菜、萝卜等根果类作物是农业作物中的一个重要品类，根果类作物由于其果实生长在地下，茎叶生产在地表，因此对其进行规模收获时收获难度大，传统的收获方式中，一般需要先通过专用的机具对地表的茎叶先统一进行切顶，将茎叶切断，再通过挖掘收获机具进行挖掘作业，需要多种机具执行作业，效率慢且成本高，且收获过程中，尽管茎叶被切断，仍会对挖掘收获以及果实清杂造成影响。申请人的在先申请中，专利CN203015454U及CN103039174A公开了一种具有自清理功能的甜菜收获机仿形切顶机构，专利203015455U及CN103444344A中包含根果挖掘升运机构，现有技术中有的机具同时集成有切顶机构与挖掘升运机构，并将两者前后安装或左右安装，但一般都存在茎叶影响挖掘收获以及影响后续对果实清杂的问题，此为本发明要解决的主要技术问题。此外，上述专利203015455U及CN103444344A中涉及的根果挖掘升运机构实际作业时，具有根果易滚落以及难以被升运链兜起等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种对茎叶处理方式合理，使得茎叶对果实挖掘及后续清杂影响均较小的适用于根果类作物的果实收获装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。

作业时，所述切顶机构与所述挖掘升运机构分别作业于两条相邻的作业带，作业区域以所述果实收获装置为界分为已收获区域与未收获区域；所述挖掘升运机构靠近所述已收获区域，所述切顶机构靠近所述未收获区域；所述切顶机构用于将作物的顶部茎叶切碎，所述第二抽打轮用于将切碎的茎叶从当前作业带清理出去，与此同时，挖掘升运机构在已被切顶机构与第二抽打轮处理过的作业带上作业，两个所述第一抽打轮在挖掘升运机构进行挖掘运输作业之前再对当前作业带进行二次处理，两个第一抽打轮一方面将残余的茎叶打碎，另一方面将茎叶清扫出当前的作业带，然后挖掘升运机构可在基本无茎叶的土地上进行挖掘运输作业。作业过程中，两个所述第一抽打轮的转向相反，且两者分别将所在作业带上的茎叶扫向所在作业带的两侧，其中一部分茎叶进入已收获区域，另一部分茎叶进入所述切顶机构所在的作业带；所述第二抽打轮将其所在的作业带上的茎叶向挖掘升运机构所在的作业带上清扫，由于第二清扫轮相对于所述挖掘铲的位置靠后，第二清扫轮将茎叶清扫到挖掘升运机构所在行也不会影响茎叶清扫到挖掘升运机构作业。

上述过程中，对茎叶的处理过程可概括为：两个所述第一抽打轮将挖掘升运机构前方的茎叶左右分流，左右分流的茎叶分别被清理到已收获区域与切顶机构的前方；第二抽打轮再将经切顶机构切断的茎叶与第一抽打轮分流过来的茎叶一起清扫至挖掘升运机构的后侧，这种处理方式对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。

进一步地，所述第一抽打轮包括第一转动盘以及多个围绕所述第一转动盘安装的第一抽打条；所述第一抽打条的端部转动安装在所述第一转动盘上；所述第一转动盘的转轴在前后方向上延伸。