[发明专利]一种适用于根果类作物的果实收获装置

权利要求书

1.一种适用于根果类作物的果实收获装置，其包括切顶机构(1)与挖掘升运机构(2)，所述挖掘升运机构(2)包括挖掘铲(21)与升运链(22)；其特征在于：所述切顶机构(1)与所述挖掘升运机构(2)在左、右方向上并置设置；

所述挖掘升运机构(2)的正前方安装有左、右两个第一抽打轮(3)，且所述第一抽打轮(3)相对于所述切顶机构(1)的位置靠前；所述切顶机构(1)的正后方安装有第二抽打轮(4)，且所述第二抽打轮(4)相对于所述挖掘铲(21)的位置靠后。

2.根据权利要求1所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述第一抽打轮(3)包括第一转动盘(31)以及多个围绕所述第一转动盘(31)安装的第一抽打条(32)；所述第一抽打条(32)的端部转动安装在所述第一转动盘(31)上；所述第一转动盘(31)的转轴在前后方向上延伸。

3.根据权利要求1所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述第二抽打轮(4)包括第二转动盘(41)以及多个围绕所述第二转动盘(41)安装的第二抽打条(42)；所述第二抽打条(42)的端部转动安装在所述第二转动盘(41)上；所述第二转动盘(41)的转轴倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述升运链(22)的上方设置有辅助装置(5)，所述升运链(22)与辅助装置(5)之间形成有运输通道；所述辅助装置(5)包括两个侧带(51)以及横置于两个所述侧带(51)之间的多个横杆(52)，其中至少部分所述横杆(52)上安装有助推单元(53)。

5.根据权利要求1所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述助推单元(53)为固定在横杆(52)上的增高杆部。

6.根据权利要求4所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述辅助装置(5)还包括中部支架，所述中部支架包括第一杆体(54)与第二杆体(55)；

所述第一杆体(54)上安装有主动带轮(541)以及第一从动带轮(542)；所述第二杆体(55)上安装有第二从动带轮(551)与第三从动带轮(552)；所述主动带轮(541)、第一从动带轮(542)、第二从动带轮(551)以及第三从动带轮(552)四者将所述侧带(51)支撑成四边形；

所述第一杆体(54)的端部置于所述第二杆体(55)内，且两者之间能够伸缩调节相对位置。

7.根据权利要求5所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述中部支架上转动安装有作用于侧带(51)的工作面背侧的弹性压力机构(56)；所述弹性压力机构(56)包括转动安装在所述中部支架上的转动架(561)，所述转动架(561)上安装有作用于所述侧带(51)的压紧轮(562)；所述转动架(561)与所述中部支架之间连接有拉簧(563)，且所述中部支架上固定有作用于所述转动架(561)的限位块(564)。

8.根据权利要求5所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述中部支架的后侧相对于所述果实收获装置的机座转动安装，所述中部支架的前侧通过弹性悬挂装置(6)连接所述机座。

9.根据权利要求7所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述弹性悬挂装置(6)包括连接所述中部支架的连接架(61)与转动安装在所述机座上的转动座(62)，所述连接架(61)上连接有悬挂杆(63)；所述悬挂杆(63)穿过所述转动座(62)且两者之间滑动连接，所述悬挂杆(63)的端部安装有调节块(64)，所述转动座(62)与所述调节块(64)之间设置有压簧(65)。