[发明专利]一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法和系统

说明书

本申请提出一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法和系统，包括：S1，获取并解析热成像探测数据和毫米波探测数据；S2，判断热成像探测和毫米波探测的目标距离是否一致，一致则继续识别流程；S3，根据毫米波探测数据解析目标的位移速度，若有速度则继续识别流程；S4，根据热成像探测数据计算目标的实际尺寸，将实际尺寸与基准样本数据库比对，若差异小于设定阈值，则判断目标为海上泅渡行为，输出告警；S5，将位移速度和实际尺寸与基准样本数据库中的海上泅渡行为类型比对，判断海上泅渡行为的类型。该方案改善单纯依靠热成像对海上热辐射源检测判断泅渡行为的识别方式，提高泅渡行为识别检测有效程度。

技术领域

本申请属于图像目标识别技术领域，具体的涉及一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法和系统。

背景技术

我国部分沿海地区与其他国家地区相隔较近，借助皮筏艇、冲浪板、游泳圈等工具泅渡过海，从海上非法进出边境线的事件多有发生。目前对于海面上的船舶目标检测和识别手段较为成熟，但是对于泅渡行为的检测技术仍有待改进。

现有技术中用于泅渡行为探测识别技术主要有两种。一种是通过在前端海边部署长焦变倍高清可见光摄像机，通过可见光摄像机的视频图像的入侵检测技术划分重点管控区域，当有移动目标进入警戒区域时，触发报警回传后端，通过提取目标特征，并与数据库模型进行比对，然后画面将目标框选出来，通过对实时视频流不断重复提取检测，实现对移动的目标框选，检测方式偏向于静态检测的方式。该方式的问题在于只适用于白天，在晚上环境亮度低的情况下无法进行探测和识别，而且无法通过摄像机的自动转动巡检来实现目标检测，为监控漫长的重点管控海岸线，需要部署多个摄像机，成本较高。另一种是通过在前端部署热成像摄像机，探测海上红外辐射源并产生预警信号提示后端。该方式的问题在于只检测热源，误报数量过多，后端人员处置效率较低。

发明内容

针对上述问题，本申请第一方面提出一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法，包括以下步骤：

S1，获取并解析热成像探测数据和毫米波探测数据；

S2，判断热成像探测和毫米波探测的目标距离是否一致，一致则继续识别流程；

S3，根据毫米波探测数据解析目标的位移速度，若有速度则继续识别流程；

S4，根据热成像探测数据计算目标的实际尺寸，将实际尺寸与基准样本数据库比对，若差异小于设定阈值，则判断目标为海上泅渡行为，输出告警；

S5，将位移速度和实际尺寸与基准样本数据库中的海上泅渡行为类型比对，判断海上泅渡行为的类型。

上述方案对两类传感器采集到的数据进行融合比对，得出目标的实际尺寸、位移速度和相对设备的距离，并与数据库基准比对样本的各个特征行为数据样本进行比对分析，当所有数据在阈值范围内，则判断该海域有人员在进行泅渡行为，从而产生预警提示后端；同时，根据行为目标大小与数据库哪个样本贴近，提示对应的报警行为样本类型。该方案改善了单纯依靠热成像对海上热辐射源检测判断泅渡行为的识别方式，提高泅渡行为识别检测有效程度，能够高效实现对海上非法偷渡跨越边境线的泅渡行为的全天候检测预警。