[发明专利]一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法和系统

权利要求书

1.一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取并解析热成像探测数据和毫米波探测数据；

S2，判断热成像探测和毫米波探测的目标距离是否一致，一致则继续识别流程；

S3，根据毫米波探测数据解析目标的位移速度，若有速度则继续识别流程；

S4，根据热成像探测数据计算目标的实际尺寸，将所述实际尺寸与基准样本数据库比对，若差异小于设定阈值，则判断目标为海上泅渡行为，输出告警；

S5，将所述位移速度和所述实际尺寸与基准样本数据库中的海上泅渡行为类型比对，判断所述海上泅渡行为的类型。

2.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法，其特征在于，S2中根据距离偏差换算公式B×b％＝C×c％判断所述目标距离是否一致，其中B为热成像探测的目标距离，b％为热成像-卫星距离偏差，C为毫米波探测的目标距离，c％为毫米波-卫星距离偏差；通过引入样本的卫星定位测量距离确定b％和c％，即：A₀＝B₀×b％＝C₀×c％，其中A₀为目标样本的卫星定位测量距离，B₀为目标样本的热成像探测距离，C₀为目标样本的毫米波探测距离。

3.根据权利要求2所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法，其特征在于，在一距离段内，b％、c％为一固定值。

4.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法，其特征在于，S4中根据下式计算所述目标的实际尺寸：

D＝n×L×IFOV

其中，D为目标实际尺寸，n为目标在焦平面所成像中占用像素点数量，L为目标距离，IFOV为空间分辨率，IFOV＝d/f，其中，d为热成像的像元尺寸，f为目标对应的焦距值。

5.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法，其特征在于，所述基准样本数据库的构建包括，采集海上泅渡行为样本数据，所述数据包括样本尺寸，采用热成像探测的样本焦平面所成像中占用像素点数量和样本距离，采用毫米波探测的样本位移速度和样本距离。

6.根据权利要求1所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法，其特征在于，所述基准样本数据库中的海上泅渡行为类型包括人带漂浮物、人头和人。

7.一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统，其特征在于，包括：

目标探测模块，配置用于获取并解析热成像探测数据和毫米波探测数据；

目标比对模块，配置用于判断热成像探测和毫米波探测的目标距离是否一致，一致则继续识别流程；

位移速度判断模块，配置用于根据毫米波探测数据解析目标的位移速度，若有速度则继续识别流程；

实际尺寸计算模块，配置用于根据热成像探测数据计算目标的实际尺寸，将所述实际尺寸与基准样本数据库比对，若差异小于设定阈值，则判断目标为海上泅渡行为，输出告警；

目标类型判断模块，配置用于将所述位移速度和所述实际尺寸与基准样本数据库中的海上泅渡行为类型比对，判断所述海上泅渡行为的类型。

8.根据权利要求7所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统，其特征在于，所述目标探测模块中配置有热成像摄像机和毫米波传感器。

9.根据权利要求8所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统，其特征在于，所述热成像摄像机与所述毫米波传感器集成在同一个云台护罩中。

10.根据权利要求7所述的基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别系统，其特征在于，所述目标探测模块中配置有2台热成像摄像机。