[发明专利]推土铲装置、铰接式机架抢险清障车及清障方法

说明书

本发明公开了推土铲装置、铰接式机架抢险清障车及清障方法，包括推土架、提升装置、铲斗装置、铲斗角度调节装置，推土架后端与车架前端铰接在一起；提升装置铰接在推土架与车架之间，用于提起或放下推土架；铲斗装置由左侧铲斗、右侧铲斗和中央立柱构成，中央立柱安装在推土架前端，左侧铲斗一端与中央立柱相铰接，右侧铲斗一端与中央立柱相铰接；在左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各铰接一个铲斗角度调节装置，通过两侧铲斗角度调节装置实现左侧铲斗、右侧铲斗分别绕中央立柱转动，以此实现调节左、右侧铲斗开合角度的功能。铰接式机架抢险清障车转弯半径小，转向灵活，能够在复杂恶劣的工况下能够快速高效的实施清障救援任务。

技术领域

本发明涉及一种具有铰接式机架的抢险清障车及清障方法，属于抢险清障车领域。

背景技术

抢险清障车主要用于城市道路救援、自然灾害应急救援等。除了拖曳障碍物以外，推排路面障碍、碎石、泥土等也为其重要功能模块。

现有的道路抢险救援车，主要功能集中在起吊、拽拉和托举牵引，一般不具有推排功能。

现有的工程机械设备中，执行推排功能的主要有履带式推土机。履带式推土机具有推力强大的特点，广泛应用于矿山和土石方施工，但是其具有的缺点也限制了其使用范围。主要表现在：履带对城市铺装路面的破坏严重；行驶速度慢，需要依靠拖车才能转场；在工作现场，一旦出现突发险情，不能及时撤离工作点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种铰接式机架抢险清障车，能够在多种复杂工况下高效、快捷的提供路面抢险清障任务。

本发明按以下技术方案实现：

本发明在第一方面提供了一种推土铲装置，包括推土架、提升装置、铲斗装置、铲斗角度调节装置，推土架后端与车架前端铰接在一起；提升装置铰接在所述推土架与车架之间，用于提起或放下推土架；铲斗装置由左侧铲斗、右侧铲斗和中央立柱构成，所述中央立柱安装在所述推土架前端，所述左侧铲斗一端与中央立柱相铰接，所述右侧铲斗一端与中央立柱相铰接；在所述左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各铰接一个铲斗角度调节装置，通过两侧铲斗角度调节装置实现左侧铲斗、右侧铲斗分别绕中央立柱转动，以此实现调节左、右侧铲斗开合角度的功能。

在一些实施例中，在所述左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各配置一个安全杆；通过将安全杆铰接在左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间将左、右侧铲斗锁住；通过将铰接在左侧铲斗、右侧铲斗上的安全杆那一端拆除，实现调节左、右侧铲斗开合角度。

在一些实施例中，所述安全杆两端各设有一个铰孔，在所述推土架的侧面各设有一个铰接座Ⅰ；所述安全杆一端通过插入销轴与铰接座Ⅰ相连，另一端通过插入销轴与左、右侧铲斗上的铰接座相连，拔出销轴将安全杆从铰接座中脱离。

在一些实施例中，在所述推土架的侧面上还设有一个铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅱ上的安装孔与铰接座Ⅰ上的安装孔之间的孔距与安全杆上两个铰孔之间的孔距相同；当安全杆从左、右侧铲斗上的铰接座脱离后通过销轴铰接在铰接座Ⅱ上。

在一些实施例中，所述提升装置由两个提升油缸组成，两个提升油缸分别布置在推土架两侧，与推土架和车架之间均采用销轴连接。

在一些实施例中，所述铲斗角度调节装置分为左侧铲斗角度调节油缸和右侧铲斗角度调节油缸；所述左侧铲斗角度调节油缸采用销轴与左侧铲斗、推土架连接；所述右侧铲斗角度调节油缸采用销轴与右侧铲斗、推土架连接。

在一些实施例中，所述推土架为U型箱体结构，在所述推土架前端中心处安装有中央立柱；位于中央立柱两侧的推土架上各安装有两个销轴铰接座，其中一个用于与铲斗角度调节油缸相连，另一个用于与提升油缸相连；在推土架的后端两侧各设有一个用于与车架铰接的销轴铰接座。