[发明专利]一种单板PCBA自动卷带包装机

说明书

本发明涉及一种单板PCBA自动卷带包装机，通过设有入料运载机构、包装机构、产品底面视觉终检组件以及转移机械手，能够自动完成病毒检测仪PCBA的入料、搬运、底部检测以及打包过程实现自动化制作；并且，料带平整组件包括平整压辊、带料轮以及带料驱动电机；带料驱动电机的后端连接有第一光电编码器；胶膜牵引组件包括胶膜牵引压辊、胶膜牵引辊以及胶膜牵引电机；胶膜牵引电机的后端连接有第二光电编码器；带料驱动电机、第一光电编码器、胶膜牵引电机和第二光电编码器均与PLC系统电性连接，编码器反馈的数值对带料驱动电机和胶膜牵引电机进行同步驱动，实现料带与胶膜的对齐，解决了以往带预裁线的料带和胶膜进行配套生产不易对齐的问题。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，特别是涉及一种单板PCBA自动卷带包装机。

背景技术

现有病毒检测仪PCBA的生产流程是先通过贴片机在一大电路基板上进行贴片。然后进入至分板机中分板成若干电路板单体，随后进入至捡板机中将若干电路板单体集中放置于一检测治具盘中。然后检测治具盘放入AOI检测装置进行检测，在检测时将不良品进行标记并剔除，在检测后，工作人员根据标记对不良品进行剔除，合格品送去包装装置中进行包装。

目前，病毒检测仪PCBA产线的AOI检测工序中，仅对PCBA顶面进行检测，在后续的工位转移过程中PCBA将重复进入各治具托盘中进行转移，有可能会对PCBA的底面造成损坏，影响品控。并且，采用现有针对PCBA的边带机方案，仅能使用整面式包覆胶膜(顶层保护膜)对装载有PCBA的料带进行贴覆，料带不能卷起收纳。为此，设备研发厂商尝试采用带预裁线的料带和胶膜进行配套生产，但料带和胶膜之间的对齐工作不易实现，在长时间的工作后，包覆膜的供料张力会有所变化，影响料带和胶膜的对齐。而现有针对PCBA的边带机方案中的热压是采用上下垂直压合的方式，不能连续不间断对料带和胶膜进行热压合，不符合现有高速生产的要求。因此，需要改进。

发明内容

基于此，本发明提供一种单板PCBA自动卷带包装机。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种单板PCBA自动卷带包装机，包括：

工作台，起承载作用；

入料运载机构，所述入料运载机构设置于所述工作台上，其包括输送带、依次设置于输送带上的除尘工位、储存工位以及转移工位；所述转移工位的末端连接有空盘转移储存框；

包装机构，所述包装机构与所述入料运载机构平行设置，其包括料带承载台、设置于所述料带承载台上的料带平整组件、料带放料视觉检测组件、胶膜牵引组件、热压辊组件、设置于所述料带承载台首端的料带上料盘、设置于所述料带承载台末端的成品收料盘和胶膜放料盘；所述料带平整组件包括平整压辊、相对设置于所述平整压辊下方的带料轮以及与所述带料轮驱动连接的带料驱动电机；所述带料驱动电机的后端连接有第一光电编码器；所述胶膜牵引组件包括胶膜牵引压辊、胶膜牵引辊以及与所述胶膜牵引辊驱动连接的胶膜牵引电机；所述胶膜牵引电机的后端连接有第二光电编码器；所述带料驱动电机、所述第一光电编码器、所述胶膜牵引电机和第二光电编码器均与PLC系统电性连接，PLC系统根据所述第一光电编码器和所述第二光电编码器反馈的数值对所述带料驱动电机和所述胶膜牵引电机进行同步驱动，实现料带与胶膜的对齐；

产品底面视觉终检组件，所述产品底面视觉终检组件设置于所述工作台上，并位于所述入料运载机构与所述包装机构之间；

以及转移机械手，所述转移机械手包括三轴伺服移动副、负压吸盘组和转移定位CCD相机；所述三轴伺服移动副设置于所述入料运载机构与所述包装机构之间；所述负压吸盘组设置于所述三轴伺服移动副上；所述转移定位CCD相机设置于所述负压吸盘组的旁侧。

进一步地，所述除尘工位上设有离子风刀，对流入至所述输送带中的待包装料盘进行除尘处理。