[发明专利]一种单板PCBA自动卷带包装机

权利要求书

1.一种单板PCBA自动卷带包装机，其特征在于，包括：

工作台，起承载作用；

入料运载机构，所述入料运载机构设置于所述工作台上，其包括输送带、依次设置于输送带上的除尘工位、储存工位以及转移工位；所述转移工位的末端连接有空盘转移储存框；

包装机构，所述包装机构与所述入料运载机构平行设置，其包括料带承载台、设置于所述料带承载台上的料带平整组件、料带放料视觉检测组件、胶膜牵引组件、热压辊组件、设置于所述料带承载台首端的料带上料盘、设置于所述料带承载台末端的成品收料盘和胶膜放料盘；所述料带平整组件包括平整压辊、相对设置于所述平整压辊下方的带料轮以及与所述带料轮驱动连接的带料驱动电机；所述带料驱动电机的后端连接有第一光电编码器；所述胶膜牵引组件包括胶膜牵引压辊、胶膜牵引辊以及与所述胶膜牵引辊驱动连接的胶膜牵引电机；所述胶膜牵引电机的后端连接有第二光电编码器；所述带料驱动电机、所述第一光电编码器、所述胶膜牵引电机和第二光电编码器均与PLC系统电性连接，PLC系统根据所述第一光电编码器和所述第二光电编码器反馈的数值对所述带料驱动电机和所述胶膜牵引电机进行同步驱动，实现料带与胶膜的对齐；

产品底面视觉终检组件，所述产品底面视觉终检组件设置于所述工作台上，并位于所述入料运载机构与所述包装机构之间；

以及转移机械手，所述转移机械手包括三轴伺服移动副、负压吸盘组和转移定位CCD相机；所述三轴伺服移动副设置于所述入料运载机构与所述包装机构之间；所述负压吸盘组设置于所述三轴伺服移动副上；所述转移定位CCD相机设置于所述负压吸盘组的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种单板PCBA自动卷带包装机，其特征在于，所述除尘工位上设有离子风刀，对流入至所述输送带中的待包装料盘进行除尘处理。

3.根据权利要求1所述的一种单板PCBA自动卷带包装机，其特征在于，所述储存工位包括储存框架、前后挡料气缸、挡料传感器、储存升降电机和承载气缸；所述储存框架呈四角分布设置于所述输送带上；所述前后挡料气缸分别设置于所述储存框架的前后两侧；所述挡料传感器设置于所述前后挡料气缸的旁侧；所述储存升降电机设置于所述储存框架的下侧，并驱动连接有第一升降板；所述承载气缸设置于所述储存框架的上部。

4.根据权利要求1所述的一种单板PCBA自动卷带包装机，其特征在于，所述空盘转移储存框远离所述输送带的一端设有取料口，顶部设有定位气缸；所述定位气缸驱动连接有定位板；所述空盘转移储存框的内侧滑动连接有第二升降板，所述升降板驱动通过丝杆驱动连接有转移升降电机。

5.根据权利要求1所述的一种单板PCBA自动卷带包装机，其特征在于，所述料带放料视觉检测组件包括检测支架、检测升降导轨副和料带放料检测CCD相机、辅助光源、检测升降气缸；所述检测支架设置于所述输送带的旁侧；所述检测升降导轨副设置于所述检测支架上；所述料带放料检测CCD相机设置于所述检测升降导轨副上；所述辅助光源设置于所述料带放料检测CCD相机的下侧；所述检测升降气缸与所述料带放料检测CCD相机驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单板PCBA自动卷带包装机，其特征在于，所述胶膜牵引组件还包括张力调整板和张力旋转气缸；所述张力调整板沿中心向左右两侧向外延伸，其长度方向的两端分别设有一个调整辊；所述张力旋转气缸与所述张力调整板驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种单板PCBA自动卷带包装机，其特征在于，所述热压辊组件包括散热框、导轨条、热压辊和热压升降气缸；所述散热框设置于所述输送带的上侧，其上设有若干散热孔；所述导轨条设置于所述散热框的前后两侧；所述热压辊通过所述导轨条滑动连接于所述散热框内，其内设有加热棒；所述热压升降气缸与所述热压辊驱动连接。