[发明专利]一种基于5G网络的自动化起重机控制系统及其方法

说明书

本发明涉及起重机领域，提供了一种基于5G网络的自动化起重机控制系统及其运行方法，包括主控制系统、次控制系统、5G网络、运行机构和检测模块，次控制系统设在运行机构上，次控制系统与运行机构和检测模块进行信息交互，次控制系统发送运行机构的运行指令和接收检测模块的数据信息，检测模块设在运行机构上，且用于检测得到大车机构、小车机构和末端起重机构当前位置、速度和角度的信息，次控制系统通过5G网络与主控制系统进行信息交互。通过5G网络使主控制系统与次控制系统实现快速信息交互，将自动化起重机融合到工厂整体的自动化系统中，实现了起重机的远程监控、诊断和自动运行，提高了工厂的生产效率以及促进了信息化的建设。

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种基于5G网络的自动化起重机控制系统及其方法。

背景技术

起重机，属于特种设备，是工厂里一种常见的搬运设备，一般通过起重机吊运体积较大、比较重的物件。在工作的过程中，地面工人先将被搬运的物件进行捆绑，驾驶员在起重机驾驶室内操作，实现对物件的起吊搬运。这一工作过程都需要人员进行干预，全靠工人凭经验和表面观察，找出物件的重心，然后对物件进行捆绑、起吊搬运。由于每个人的经验和主观意识不一，经常需要反复多次捆绑、起吊，才能达到安全起吊和搬运的要求，并且由于视距较远、建筑遮挡物、光线等原因，驾驶员很难直接观察吊具处的作业状况，影响作业效率，容易造成设备损坏和人员损伤。

随着社会的快速发展，加快发展智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，企业对起重机的要求也越来越高，传统的手动驾驶已逐渐不能满足企业的需求。越来越多的工厂追求智能化和自动化，并将起重机与企业其他设备联网，组建自动化工厂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于5G网络的自动化起重机控制系统及其方法，以解决现有技术上述所提到的技术问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种基于5G网络的自动化起重机控制系统，包括主控制系统、次控制系统、5G网络、运行机构和检测模块，所述次控制系统设在运行机构上，次控制系统与运行机构和检测模块进行信息交互，次控制系统发送运行机构的运行指令和接收检测模块的数据信息，所述运行机构包括大车机构、小车机构和末端起重机构，所述检测模块设在运行机构上，且用于检测得到大车机构、小车机构和末端起重机构当前位置、速度和角度的数据信息，所述主控制系统设在主控室内，次控制系统通过5G网络与主控制系统进行信息交互。

进一步地，所述检测模块包括测距仪、超声波传感器和角度传感器，所述大车机构、小车机构和末端起重机构上均设有所述测距仪，大车机构和所述末端起重机构上均设有所述超声波传感器，所述末端起重机构上设有所述角度传感器。

进一步地，所述大车机构包括桥架、轨道和大车移动驱动，所述桥架沿所述轨道直线移动设置，所述大车移动驱动与所述桥架直线驱动连接。

进一步地，所述小车机构包括滑动小车和小车移动驱动，所述滑动小车沿所述桥架直线移动设置，所述小车移动驱动与所述滑动小车直线驱动连接。

进一步地，所述末端起重机构包括升降移动的抬升装置和设在抬升装置移动端的末端执行器，所述末端执行器设在桥架的下方。

进一步地，所述检测模块还包括多个变频器，所述变频器分别连接小车移动驱动、大车移动驱动和抬升装置。

进一步地，所述检测模块还包括极限行程开关和接近开关传感器，所述大车机构和所述末端执行器上均设有所述极限行程开关，所述末端执行器上设有与极限行程开关配合的接近开关传感器。

进一步地，所述检测模块还包括视频监控摄像机。

进一步地，所述检测模块还包括机器视觉扫描仪。

本发明还提供了基于5G网络的自动化起重机控制系统的运行方法，步骤如下：