[发明专利]枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备，应用于图像数据处理技术领域。该方法包括：控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的基准位置相对应的初始位置；利用枪机画面中的基准位置、枪机的枪机视场角，确定球机的标定运动控制参数；其中，标定运动控制参数可控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的目标区域相对应；利用标定运动控制参数控制球机运动至目标位置，并获取球机在目标位置处采集的标定画面；利用枪机画面中的目标区域、标定画面、以及标定运动控制参数，确定枪机和球机之间的一对标定点对数据。通过本方案，可以简化标定点对数据的获取过程。

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，特别是涉及枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，主流的视频监控摄像机分为枪式摄像机(以下简称枪机)和球型摄像机(以下简称球机)。对于大范围内移动的目标对象的视频监控，为了既可以整体监控到该目标对象的移动情况，又可以对该目标对象的细节进行监控，通常需要采用枪球联动的视频监控方法，其中，枪球联动指通过枪机与球机对同一场景内联合进行监控。

为了实现枪球联动，需要利用标定点对数据进行枪球联动标定。相关技术中，主要通过手动方式获取标定点对数据，导致标定点对数据的获取过程繁琐。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种枪球标定数据获取方法、装置，以简化标定点对数据的获取过程，在此基础上，还提供一种枪球标定方法、装置，以提高枪球标定的效率。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种枪球标定数据获取方法，所述方法包括：

控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的基准位置相对应的初始位置；

利用所述枪机画面中的基准位置、所述枪机的枪机视场角，确定所述球机的标定运动控制参数；其中，所述标定运动控制参数可控制所述球机运动至球机画面中心与所述枪机画面中的目标区域相对应；

利用所述标定运动控制参数控制所述球机运动至目标位置，并获取所述球机在所述目标位置处采集的标定画面；

利用所述枪机画面中的目标区域、所述标定画面、以及所述标定运动控制参数，确定所述枪机和所述球机之间的一对标定点对数据。

可选地，所述枪机画面包含多个不同的目标区域；所述标定运动控制参数可控制球机运动至球机画面中心与所述枪机画面中的其中一个目标区域相对应。

可选地，所述枪机画面中的基准位置为所述枪机画面的中心；或者，所述枪机画面中的基准位置为所述枪机画面中各目标区域中的一个目标区域。

可选地，在所述枪机画面中的基准位置为所述枪机画面中各目标区域中的一个目标区域的情况下，所述方法还包括：

利用所述枪机画面中的基准位置和所述球机运动至所述初始位置的运动控制参数，确定所述枪机和所述球机之间的一对标定点对数据。

可选地，在所述枪机画面中的基准位置为所述枪机画面中各目标区域中的一个目标区域的情况下，所述标定运动控制参数可控制所述球机运动至球机画面中心与所述枪机画面中除所述基准位置外的一个目标区域相对应。

可选地，所述利用所述枪机画面中的基准位置、所述枪机的枪机视场角，确定所述球机的标定运动控制参数，包括：按照所述枪机画面中目标区域的预设顺序并利用所述枪机画面中的基准位置、所述枪机的枪机视场角，确定所述球机的标定运动控制参数；

所述标定运动控制参数为可控制所述球机运动至球机画面中心与按照所述预设顺序确定的目标区域相对应；所述标定画面为所述球机在球机画面中心与按照所述预设顺序确定的目标区域相对应状态下采集的画面。