[发明专利]一种便携式定位导航工程勘测装置

说明书

本发明涉及工程勘测技术领域，具体为一种便携式定位导航工程勘测装置，包括作为勘测主体的三维激光扫描仪及其底部安装的折叠脚。该种便携式定位导航工程勘测装置，在操作者手滑导致操作电脑掉落时，由于松手导致复位簧回拉钢缆，使得磁环解除对磁针的约束，此时磁针自动嵌锁十字轴，臂节之间自行锁定为臂架，使得操作电脑可以得到柔性臂的支撑，而不会发生较大的位置偏移、下落，进一步提高了使用过程中对操作电脑的防护，在操作者不便手持操作电脑使用时，可主动将操作电脑通过柔性臂调节至合适的角度、姿态锁定，便于操作者单手使用或临时离开，且将操作电脑调节至水平姿态锁定后，还可应急充当绘写承载面，使用更加灵活。

技术领域

本发明涉及工程勘测技术领域，具体为一种便携式定位导航工程勘测装置。

背景技术

定位导航工程是指用于GPS系统、北斗系统等定位导航系统的辅助工程，包含但不限于信号塔标、信号发射接收设备等，而相关的工程建设过程中为保证相关系统定位、导航的精准性，对于辅助设备的安装、建设具有严格的数据要求，所以需要设计人员进行实地勘测。

工程勘测就是为查明建筑区内的地质地理环境特征及其他与工程建设相关的自然条件而进行的实地勘查和测绘工作，工程勘测过程中需要使用到勘测设备，工程勘测设备就是工人在施工之前对地形和周围环境进行一系列探查的仪器，从而方便人们进行施工，常见的有三维激光扫描仪、电子经纬仪、激光测距仪、激光水准仪等。

其中三维激光扫描仪是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。发明人在使用三维激光扫描仪的过程中发现现有技术存在如下问题：其用于反应数据和操作的面板固定在仪器上，无法根据户外情况进行适配，使用灵活性差。

鉴于此，我们提出一种便携式定位导航工程勘测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式定位导航工程勘测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式定位导航工程勘测装置，包括作为勘测主体的三维激光扫描仪及其底部安装的折叠脚，所述三维激光扫描仪的背部设置有与其通过信号线连接使用的操作电脑，且操作电脑通过连接机构与三维激光扫描仪进行连接。

优选的，所述连接机构由卡接组件和柔性臂组成。

优选的，所述卡接组件由子块和母座组成，且子块和母座均设为L形构造，所述子块的数量为两个，且两个子块呈对称外扣式固定安装在操作电脑的背部。

所述母座的数量为两个，且两个母座呈对称内扣式固定安装在三维激光扫描仪的背部，所述操作电脑可通过子块滑动卡接在母座内。

所述三维激光扫描仪背侧的底部固定安装有对操作电脑进行限位的挡盒，且挡盒的上侧设为开放式构造并可收纳柔性臂。

优选的，所述柔性臂由若干个臂节和安装座组成，相邻两个所述臂节相对的端部均设置有U形座，且相对的两个U形座呈相对错位设置并于内侧活动连接有十字轴，所述U形座两侧边上均开设有轴孔，所述十字轴的四端分别转动连接在两个U形座的轴孔内。

所述安装座通过螺钉固定在操作电脑的背部，最上侧所述臂节固定连接在安装座上，最下侧所述臂节固定连接在三维激光扫描仪的底部，且剩余臂节可叠收在挡盒内。

所述臂节的外部设置有用于锁定十字轴的外轴锁定件，且相邻两个臂节及对应的U形座内均设置有内轴锁定件。

优选的，所述外轴锁定件包括安装于操作电脑背部的支架，且支架的内部滑动连接有架式握柄，所述架式握柄与支架之间设置有弹簧；