[发明专利]一种便携式定位导航工程勘测装置

权利要求书

1.一种便携式定位导航工程勘测装置，包括作为勘测主体的三维激光扫描仪(1)及其底部安装的折叠脚(2)，其特征在于：所述三维激光扫描仪(1)的背部设置有与其通过信号线连接使用的操作电脑(3)，且操作电脑(3)通过连接机构(4)与三维激光扫描仪(1)进行连接；

所述连接机构(4)由卡接组件(41)和柔性臂(42)组成；

所述卡接组件(41)由子块(411)和母座(412)组成，且子块(411)和母座(412)均设为L形构造，所述子块(411)的数量为两个，且两个子块(411)呈对称外扣式固定安装在操作电脑(3)的背部；

所述母座(412)的数量为两个，且两个母座(412)呈对称内扣式固定安装在三维激光扫描仪(1)的背部，所述操作电脑(3)可通过子块(411)滑动卡接在母座(412)内；

所述三维激光扫描仪(1)背侧的底部固定安装有对操作电脑(3)进行限位的挡盒(413)，且挡盒(413)的上侧设为开放式构造并可收纳柔性臂(42)；

所述柔性臂(42)由若干个臂节(421)和安装座(422)组成，相邻两个所述臂节(421)相对的端部均设置有U形座(423)，且相对的两个U形座(423)呈相对错位设置并于内侧活动连接有十字轴(424)，所述U形座(423)两侧边上均开设有轴孔(425)，所述十字轴(424)的四端分别转动连接在两个U形座(423)的轴孔(425)内；

所述安装座(422)通过螺钉固定在操作电脑(3)的背部，最上侧所述臂节(421)固定连接在安装座(422)上，最下侧所述臂节(421)固定连接在三维激光扫描仪(1)的底部，且剩余臂节(421)可叠收在挡盒(413)内；

所述臂节(421)的外部设置有用于锁定十字轴(424)的外轴锁定件(426)，且相邻两个臂节(421)及对应的U形座(423)内均设置有内轴锁定件(427)；

所述外轴锁定件(426)包括安装于操作电脑(3)背部的支架(4261)，且支架(4261)的内部滑动连接有架式握柄(4262)，所述架式握柄(4262)与支架(4261)之间设置有弹簧(4263)；

所述臂节(421)的两端均滑动套接有与U形座(423)对应的磁环(4264)，且臂节(421)的表面及磁环(4264)内壁上呈对向两侧开设有凹槽(4265)，所述安装座(422)上活动贯穿设置有钢缆(4266)，且钢缆(4266)的首端与架式握柄(4262)连接，所述钢缆(4266)的尾端顺臂节(421)与磁环(4264)之间的间隙滑动连接在单侧凹槽(4265)内，且钢缆(4266)尾端沿臂节(421)下放至底端并呈U形沿对向凹槽(4265)回绕上导；

所述安装座(422)上固定安装有复位簧(4267)，所述钢缆(4266)的上导端与复位簧(4267)连接；

与臂节(421)上端U形座(423)对应磁环(4264)上的左侧所述凹槽(4265)、与臂节(421)下端U形座(423)对应磁环(4264)上的右侧所述凹槽(4265)内均凸设有与钢缆(4266)相配合的凸纹(4268)，所述钢缆(4266)与不同侧的凸纹(4268)嵌合可带动相对的两个磁环(4264)进行相对、相背滑动；

所述U形座(423)的侧表面开设有与轴孔(425)连通的滑槽(4269)，且滑槽(4269)内滑动连接有可被磁环(4264)吸动的磁针(42610)，所述十字轴(424)的端部开设有可供磁针(42610)嵌卡的铁基凹孔(42611)；

所述内轴锁定件(427)包括与U形座(423)对应并开设于臂节(421)端部的插槽(4271)，所述U形座(423)的内端固定连接有内轴(4272)，且内轴(4272)活动插接在插槽(4271)内；

所述内轴(4272)的内端外圈凸设有齿纹(4273)，所述插槽(4271)内壁的下位开设有可与齿纹(4273)嵌合防转的凹齿槽(4274)，且插槽(4271)内壁的中位开设有供内轴(4272)旋转的环槽(4275)，所述内轴(4272)表面套设有弹簧圈(4276)，且弹簧圈(4276)的上下侧分别与齿纹(4273)、环槽(4275)的顶壁抵接；

所述内轴(4272)的内部设置有外轴保险(4277)；

所述外轴保险(4277)包括沿轴向开设于内轴(4272)和U形座(423)上的贯穿孔(4277-1)，且贯穿孔(4277-1)的内部滑动连接有轴芯(4277-2)，所述轴芯(4277-2)的外端且在U形座(423)内侧固定连接有可对十字轴(424)抵固的U架(4277-3)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式定位导航工程勘测装置，其特征在于：所述磁环(4264)相对U形座(423)的一端固定连接有胶罩。