[发明专利]车辆称重系统的标定方法、车辆的称重方法及称重控制器

权利要求书

1.一种车辆称重系统的标定方法，其特征在于，包括：

步骤A1：对车辆进行加载，获取多个应变传感器(10)的数值以及称重重量；

步骤A2：将多个所述应变传感器(10)分为多组；

步骤A3：分别求解每组应变传感器(10)中，各应变传感器(10)的数值与称重重量的关系，并得到多个不同的关系模型。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述关系模型包括：

公式一：y＝β+a1*x1+a2*x2+a3*x3+......+an*xn；

其中，所述y为称重重量，所述β、所述a1至所述an为系数，所述x1至所述xn为多个所述应变传感器(10)中各所述应变传感器(10)的数值,

其中，不同的所述关系模型中，各系数的数值不同。

3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述步骤A3中，得到多个不同的关系模型包括：

根据各应变传感器(10)的数值与称重重量，求解所述公式一中各系数的数值。

4.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述步骤A1还包括，根据所述步骤A3中关系模型中多个所述应变传感器(10)的数量，对车辆多次进行加载。

5.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述对车辆进行多次加载包括：

以相同重量对车辆加载多次，将应变传感器(10)的多次加载数值进行平均，以作为该次加载的结果；

以不同重量对车辆加载多次。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的标定方法，其特征在于，所述车辆包括多个车桥(20)，每个所述车桥(20)上间隔设置有多个应变传感器(10)，并使得在沿着车辆左右方向上形成多列所述应变传感器(10)，多列所述应变传感器(10)形成多组所述应变传感器(10)，所述步骤A3包括：

A31：以多个所述应变传感器(10)中的某一列所述应变传感器(10)的数值以及称重重量进行建模，并得到所述关系模型。

7.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述步骤A3还包括：

A32：以某一列所述应变传感器(10)中的部分所述应变传感器(10)的数值以及称重重量进行建模，并得到优先级不同的所述关系模型。

8.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述车桥(20)上设置有角度传感器(30)，所述步骤A1还包括：获取多个所述车桥(20)中部分所述车桥(20)上的所述角度传感器(30)的数值，并对所述关系模型的所述公式一进行修正。

9.根据权利要求8所述的标定方法，其特征在于，所述关系模型还包括：

公式二：

y＝β+a1*x1+a2*x2+a3*x3+......+an*xn+b1*Φ1+b2*Φ2+b3*Φ3......bm*Φn；

其中，所述y为称重重量，所述β、所述a1至所述an、所述b1至所述bm为系数，所述x1至所述xn为多个所述应变传感器(10)中各所述应变传感器(10)的数值，所述Φ1至所述Φm为多个所述角度传感器(30)的数值。

10.一种车辆的称重方法，其特征在于，利用如权利要求1至9中任一项所述标定方法进行标定后的关系模型进行称重，所述称重方法包括：

步骤B1：获取多个应变传感器(10)的数值，并调用多个关系模型中的某个关系模型，根据多个应变传感器(10)的数值和关系模型计算得到车辆的重量；

步骤B2：车辆运行过程中，判断车辆中多个应变传感器(10)是否正常运行；

步骤B3：若所述应变传感器(10)发生故障，则根据剩余正常运行的所述应变传感器(10)调用所述多个关系模型中的其他关系模型；

步骤B4：将剩余正常运行的所述应变传感器(10)的数值带入至新调用的关系模型中，并计算得到车辆的重量。