[发明专利]一种压路机转向系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种压路机转向系统及其控制方法，包括安装在相互铰接的前车架和后车架之间的液压转向系统和方向机，方向机通过液压转向系统控制前车架与后车架相对摆动角度；液压转向系统包括转向油缸和电控转向比例阀，电控转向比例阀控制转向油缸的伸缩；转向油缸上设有活塞杆伸缩量传感器，方向机上设有转向角度传感器，液压转向系统和方向机之间设有控制器，控制器根据转向角度传感器和活塞杆伸缩量传感器的信号控制电控转向比例阀的开度。有益效果：本发明通过控制整机的转向角与方向盘转动角度保持同步，提高了转向系统响应速度，提高了整机的避障能力，同时能够降低操作者的操作强度。通过设置应急转向系统提高了转向系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种压路机的部件及其控制方法，特别涉及一种压路机转向系统及其控制方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

压路机又称压土机，是一种修路的设备。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。压路机以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，使被碾压层产生永久变形而密实。

目前现有的压路机的转向系统为传统的铰接式转向系统，通过转动方向盘带动转向器，控制转向油缸的伸缩，推动前后车架形成转向角，整车的转向角度和方向盘转动圈数无固定关系，全凭操作者经验，对于新手来说会是比较大的挑战。另外压路机重量一般比较大，有些机器能达到40吨，且大部分机器的钢轮为随动轮，制动距离较长，当遇到紧急情况时，除了紧急制动外，转向系统的快速反应也是一个非常重要的避障手段，传统的方向盘需要转动3-4圈才能将转向角度调整到最大角度，转向系统响应速度较慢，影响整机的避障能力。对于在路基施工的单钢轮压路机来说，由于重量较大，工作面不平整，工作速度慢等原因，传统的转向模式操作力比一般机器要大很多，长时间操纵时会增加驾驶员的劳动强度，造成人员疲劳。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种压路机转向系统及其控制方法，本发明通过控制整机的转向角和方向盘转动角度保持同步，提高了转向系统响应速度，提高了整机的避障能力，同时能够降低操作者的操作强度。

技术方案：一种压路机转向系统，包括安装在相互铰接的前车架和后车架之间的液压转向系统和方向机，所述方向机通过液压转向系统控制前车架与后车架相对摆动角度；所述液压转向系统包括转向油缸和电控转向比例阀，所述电控转向比例阀控制转向油缸的伸缩；所述转向油缸上设有活塞杆伸缩量传感器，所述方向机上设有转向角度传感器，所述液压转向系统和方向机之间设有控制器，所述控制器根据转向角度传感器和活塞杆伸缩量传感器的信号控制电控转向比例阀的开度。

本发明通过转向角度传感器对方向机的转向角度进行监测，转向角度传感器测得的转向信号作为输入信号向控制器出发转向指令，控制器根据预置的计算程序换算成转向油缸活塞杆的伸缩量，控制器根据换算结果向电控转向比例阀发出控制信号，电控转向比例阀给转向油缸供油实现转向，活塞杆伸缩量传感器监测转向油缸的活塞杆的伸缩量，活塞杆伸缩量传感器没得的伸缩量作为结果反馈至控制器，控制根据活塞杆伸缩量传感器反馈情况控制电控转向比例阀的通断，使得整机的转向角与方向机转动角度保持同步。

本发明不仅使转向系统的响应速度得到提高，并且由于转向系统响应速度快，提高了整机在突发状况时的灵敏度，避免发生较为严重的事故，同时由于整机转向角和方向盘转动角度保持同步，也降低了操作者的操作难度。