[发明专利]一种压路机转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种压路机转向系统，包括安装在相互铰接的前车架（1）和后车架（2）之间的液压转向系统（3）和方向机（4），所述方向机（4）通过液压转向系统（3）控制前车架（1）与后车架（2）相对摆动角度；其特征在于：所述液压转向系统（3）包括转向油缸（31）和电控转向比例阀（32），所述电控转向比例阀（32）控制转向油缸（31）的伸缩；所述转向油缸（31）上设有活塞杆伸缩量传感器（33），所述方向机（4）上设有转向角度传感器（41），所述液压转向系统（3）和方向机（4）之间设有控制器（5），所述控制器（5）根据转向角度传感器（41）和活塞杆伸缩量传感器（33）的信号控制电控转向比例阀（32）的开度。

2.根据权利要求1所述的压路机转向系统，其特征在于：所述液压转向系统（3）包括与电控转向比例阀（32）并联的机械转向阀（34）和应急转向电磁阀（35），所述机械转向阀（34）与方向机（4）机械连接，所述应急转向电磁阀（35）为二位三通电磁阀与控制器（5）控制连接，液压转向系统（3）的主供油路通过应急转向电磁阀（35）分别与电控转向比例阀（32）和机械转向阀（34）连通。

3.根据权利要求2所述的压路机转向系统，其特征在于：所述控制器（5）包括传感器电源输入端口、传感器接地端口；所述控制器（5）通过传感器电源输入端口和传感器接地端口分别给转向角度传感器（41）和活塞杆伸缩量传感器（33）供电。

4.根据权利要求3所述的压路机转向系统，其特征在于：所述控制器（5）包括左转信号端口、右转信号端口；所述控制器（5）通过左转信号端口和右转信号端口分别给电控转向比例阀（32）发出控制信号。

5.根据权利要求4所述的压路机转向系统，其特征在于：所述控制器（5）包括方向机转向角度信号端口；所述控制器（5）通过方向机转向角度信号端口接收转向角度传感器（41）测得的方向机的转向角度信号。

6.根据权利要求5所述的压路机转向系统，其特征在于：所述控制器（5）包括油缸状态信号端口；所述控制器（5）通过油缸状态信号端口接收活塞杆伸缩量传感器（33）测得的油缸状态信号。

7.根据权利要求6所述的压路机转向系统，其特征在于：所述控制器（5）包括应急转身切换信号端口；所述控制器（5）通过应急转身切换信号端口给应急转向电磁阀（35）发出切换信号。

8.根据权利要求7所述的压路机转向系统，其特征在于：所述控制器（5）包括减速信号端口，压路机整机设有整车速度控制器，所述控制器（5）通过减速信号端口给整车速度控制器发出减速信号。

9.根据权利要求8所述的压路机转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、系统启动，整机启动后，控制器（5）进行系统自检，系统工作正常时进入步骤二，系统存在故障时进入步骤三；

步骤二、电控转向系统工作，控制器（5）给应急转向电磁阀（35）通电，电控转向比例阀（32）通过应急转向电磁阀（35）接入液压转向系统（3）的主供油路；控制器（5）根据转向角度传感器（41）测得的方向机（4）转动的角度和铰接点位的关系换算成转向油缸（31）活塞杆伸缩的长度，控制器（5）通过控制电控转向比例阀（32）的电流来控制转向油缸（31）活塞杆伸缩的长度，活塞杆伸缩量传感器（33）监测转向油缸（31）活塞杆的伸缩量，当转向油缸（31）活塞杆的伸缩量到达设定值时，电控转向比例阀（32）断电，转向完成；

步骤三、应急转向系统工作，当转向系统出现故障时，控制器（5）通过减速信号端口给整车速度控制器发出减速信号，同时应急转向电磁阀（35）断电，机械转向阀（34）通过应急转向电磁阀（35）接入液压转向系统（3）的主供油路，方向机（4）通过机械连接方式直接控制机械转向阀（34）完成应急转向，整机停车进行故障检修；故障排除后返回步骤一；

步骤四、停机自检，完成作业停机前转身系统进行自检，当存在转向系统故障时，系统报警提醒检修；当无故障时，系统自动关闭。