[发明专利]一种电感整脚点锡检测线

说明书

本发明公开并提供了一种集线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体的同时免除人工上下料的电感整脚点锡检测线。本发明包括依次相连接的高精度视觉抓取装置（1）、整脚理线装置（2）、产品搬运夹爪装置（3）、产品轨道输送装置（5）、点锡装置（4）、自动测试装置（6）以及下料装置（7），所述高精度视觉抓取装置（1）置于外部磁环电感上料台的上方，所述整脚理线装置（2）与所述点锡装置（4）通过所述产品搬运夹爪装置（3）以及所述产品轨道输送装置（5）相连接，所述产品搬运夹爪装置（3）置于所述产品轨道输送装置（5）的上方，所述点锡装置（4）与所述自动测试装置（6）通过所述产品轨道输送装置（5）相连接。本发明适用于电感磁环的生产制造领域。

技术领域

本发明涉及一种电感整脚点锡检测线。

背景技术

在许多电子设备中,其电路或装置本身都会产生一定数量的电磁干扰，特别是电子设备逐渐趋向小型化，多个电子元件紧密的靠挤在一起，更容易发生电磁干扰问题，而该电子设备产生产生过量的电磁干扰会干扰到其他周围的的电子设备的正常工作，或者与其他电子装置产生相互干扰。在电子设备中，经常用到电感器，它是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的屏蔽作用，可以抗干扰滤波、储能等。

在电感的生产制造过程中，对于电感的线脚进行点锡以及对点锡后的电感进行电性检测是必不可少的工序，以往对于电感的点锡与检测都是单独采用点锡线以及检测线来各自完成，两个工序的衔接大多数还是采用人工上下料来实现，过程中难免会出错，效率也难提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种集线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体的同时免除人工上下料的电感整脚点锡检测线。

本发明包括包括依次相连接的高精度视觉抓取装置、整脚理线装置、产品搬运夹爪装置、产品轨道输送装置、点锡装置、自动测试装置以及下料装置，所述高精度视觉抓取装置置于外部磁环电感上料台的上方，所述整脚理线装置与所述点锡装置通过所述产品搬运夹爪装置以及所述产品轨道输送装置相连接，所述产品搬运夹爪装置置于所述产品轨道输送装置的上方，所述点锡装置与所述自动测试装置通过所述产品轨道输送装置相连接。

所述高精度视觉抓取装置包括支架体，所述支架体上设置有X轴移动电机、X轴移动轨以及X轴移动块，所述X轴移动块适配活动设置在所述X轴移动轨上并与所述X轴移动电机的输出端相连接，所述X轴移动块上设置有Y轴移动轨以及Y轴移动电机，所述Y轴移动轨上适配活动设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块与所述Y轴移动电机的输出端相连接，所述Y轴移动块上设置有升降电机以及所述升降轨道架，所述升降轨道架的内侧壁内适配活动设置有升降移动块，所述升降轨道架外侧壁固定设置高精度摄像头以及光源，所述光源置于所述高精度摄像头的下方，所述升降移动块适配活动设置在所述升降轨道架内并与所述升降电机的输出端相连接，所述升降移动块上设置有抓取夹爪固定块，所述抓取夹爪固定块的上方设置有抓取夹爪转动电机，所述抓取夹爪固定块的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机的输出端相连接。

所述抓取夹爪机构包括连接块，所述连接块的一侧固定设置有升降轨道，所述升降轨道上适配活动设置有抓取夹爪升降块，所述抓取夹爪升降块上固定设置有抓取夹爪气缸，所述抓取夹爪气缸的底部输出端适配设置有抓取夹爪。