[发明专利]一种电感整脚点锡检测线

权利要求书

1.一种电感整脚点锡检测线，其特征在于：包括依次相连接的高精度视觉抓取装置（1）、整脚理线装置（2）、产品搬运夹爪装置（3）、产品轨道输送装置（5）、点锡装置（4）、自动测试装置（6）以及下料装置（7），所述高精度视觉抓取装置（1）置于外部磁环电感上料台的上方，所述整脚理线装置（2）与所述点锡装置（4）通过所述产品搬运夹爪装置（3）以及所述产品轨道输送装置（5）相连接，所述产品搬运夹爪装置（3）置于所述产品轨道输送装置（5）的上方，所述点锡装置（4）与所述自动测试装置（6）通过所述产品轨道输送装置（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述高精度视觉抓取装置（1）包括支架体（11），所述支架体（11）上设置有X轴移动电机（12）、X轴移动轨（13）以及X轴移动块（14），所述X轴移动块（14）适配活动设置在所述X轴移动轨（13）上并与所述X轴移动电机（12）的输出端相连接，所述X轴移动块（14）上设置有Y轴移动轨（15）以及Y轴移动电机（16），所述Y轴移动轨（15）上适配活动设置有Y轴移动块（17），所述Y轴移动块（17）与所述Y轴移动电机（16）的输出端相连接，所述Y轴移动块（17）上设置有升降电机（18）以及所述升降轨道架（19），所述升降轨道架（19）的内侧壁内适配活动设置有升降移动块（191），所述升降轨道架（19）外侧壁固定设置高精度摄像头（181）以及光源（182），所述光源（182）置于所述高精度摄像头（181）的下方，所述升降移动块（191）适配活动设置在所述升降轨道架（19）内并与所述升降电机（18）的输出端相连接，所述升降移动块（191）上设置有抓取夹爪固定块（192），所述抓取夹爪固定块（192）的上方设置有抓取夹爪转动电机（193），所述抓取夹爪固定块（192）的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机（193）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述抓取夹爪机构包括连接块（194），所述连接块（194）的底部适配设置有抓取夹爪气缸（197），所述抓取夹爪气缸（197）的底部输出端适配设置有抓取夹爪（198）。

4.根据权利要求3所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述整脚理线装置（2）包括基板（21）以及依次设置在所述基板（21）上的产品线脚初压机构以及产品线脚理线机构，所述产品线脚初压机构包括固定设置在所述基板（21）上的初置底板（221），所述初置底板（221）的前段固定设置有初置夹爪气缸（222），所述初置夹爪气缸（222）的顶部输出端设置有初置夹爪（223），所述初置夹爪气缸（222）的一侧竖直设置有初置定位杆（224），所述初置定位杆（224）置于所述初置夹爪（223）之间，所述初置底板（221）的后段固定设置有前后伸缩气缸（231），所述前后伸缩气缸（231）上设置有前后移动轨道（232），所述前后移动轨道（232）上适配活动设置有前后移动块（233），所述前后移动块（233）与所述前后伸缩气缸（231）的输出端相连接，所述前后移动块（233）上设置有压线升降气缸（234），所述压线升降气缸（234）的输出端固定连接设置有压线升降块（235），所述压线升降块（235）的前端面上固定设置有压线夹爪气缸（236），所述压线夹爪气缸（236）的输出端上固定设置有压线夹爪板（237），所述压线夹爪板（237）适配置于所述初置夹爪（223）的上方，所述压线夹爪板（237）的夹爪活动方向与所述初置夹爪（223）的夹爪活动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述产品线脚理线机构包括理线底板（241），所述理线底板（241）适配设置在所述基板（21）上，所述理线底板（241）上设置有理线模块以及切脚模块（244），所述理线模块置于所述切脚模块（244）的上方，所述理线模块置包括分别与所述切脚模块（244）相对应的第一活动理线夹（242）以及第二活动理线夹（243），所述第一活动理线夹（242）与所述第二活动理线夹（243）的移动方向相垂直，所述第一活动理线夹（242）置于所述第二活动理线夹（243）的上方。