[发明专利]汽车内部空间声音处理系统与处理方法

说明书

本发明公开了汽车内部空间声音处理系统与处理方法，属于汽车技术领域，该处理系统通过对车辆外部环境中的鸣笛信息进行识别，并根据鸣笛声音、图像信息与雷达反射信息判断发出鸣笛信号的具体车辆，在确定具体的发出鸣笛信息的车辆后，根据本车周围的空间是否足够安全超车来判断是否需要将鸣笛声在本车车内进行播放，这种方式能够使驾驶员及时了解到存在较大风险的车辆鸣笛信息，并及时做出避让等避险操作，且能够主动过滤部分低风险的车辆鸣笛信息，降低外部车辆鸣笛对驾驶体验的负面影响。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的，涉及一种汽车内部空间声音处理系统与处理方法。

背景技术

汽车内部空间的噪音来源主要包括胎噪、风噪、发动机噪音等，降低汽车内部空间的造影是汽车技术中的重要组成部分，现有技术中降低噪音的主要手段是通过良好的密封手段进行空间密封，降低外部噪音对车内空间的影响，另外还有通过在汽车中采用主动降噪技术，以降低噪音对车内人员的干扰，这两种手段的结合能够起到很好的降噪效果，从而提升了用户的驾驶体验；

良好的隔音效果又带来了新的问题，在隔音效果好且车内多媒体音量较高的情况下，驾驶人可能无法清楚的感知车辆周围的鸣笛提示信息，从而会为驾驶人的安全驾驶带来风险，为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车内部空间声音处理系统与处理方法，解决现有技术中隔音效果好的车辆在驾驶过程中可能会导致驾驶员无法清楚的获得，鸣笛提示信息的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

汽车内部空间声音处理系统，包括：

外部声音播放模块，设置在汽车内部，用于对高风险车辆的鸣笛声进行放大；

上述的汽车内部空间声音处理系统的工作方法为：

第一步、通过影像采集模块采集汽车四周的图像信息，通过雷达模块获取车辆周围的反射波信息，控制器根据图像信息获取车辆所在位置的车道数量以及本车所处的车道位置；

控制器获取图像信息中本车周围的车辆位置，结合反射波信息，获取本车周围的车辆与本车的距离，从而获取本车周围车辆与本车的距离以及所处车道；

第二步、通过外音采集单元获取汽车外部声音，将采集的汽车外部声音传输至控制器，控制器分离识别汽车外部声音中的鸣笛声，进而判断鸣笛声的声源位置，将该位置标记为第一标记点；

根据第一标记点的位置、车辆当前所处路线的车道信息以及本车当前所处车道判断第一标记点是否处于与本车相同路线的道路上，若否，则不继续处理，若是，则进入下一步处理；

第三步、对声源车辆进行判定，具体步骤如下：

通过雷达模块对第一标记点位置进行探测，获取观测范围内的车辆位置信息，所述观测范围是指以第一标记点为中心预设半径r的圆覆盖区域；

通过影像采集模块获取观测范围内的图像信息，标记图像信息中的车辆位置信息；

结合雷达模块与影像采集模块获取的车辆位置信息，获取观测范围内的车辆位置分布，若观测范围内只有一辆车，即将该车辆标记为声源车辆，若观测范围内有多辆车，则将观测范围内的多辆车标记为待确定车辆；

通过雷达模块与影像采集模块跟踪待确定车辆，若在预设的t1时间内，待确定车辆未再进入后续的观测范围内，则放弃跟踪，若在预设的t1时间内，待确定车辆再次进入一个观测范围，则将该车辆标记为声源车辆；

第四步、根据影像采集模块采集的图像信息判断声源车辆所处车道，根据雷达模块判断声源车辆与本车的距离；

若本车周围有超车空间，则将该声源车辆标记为低风险车辆，反之，若本车周围没有超车空间，则将该声源车辆标记为高风险车辆；