[发明专利]汽车内部空间声音处理系统与处理方法

权利要求书

1.汽车内部空间声音处理系统，其特征在于，包括：

外部声音播放模块，设置在汽车内部，用于对高风险车辆的鸣笛声进行放大；

上述的汽车内部空间声音处理系统的工作方法为：

第一步、通过影像采集模块采集汽车四周的图像信息，通过雷达模块获取车辆周围的反射波信息，控制器根据图像信息获取车辆所在位置的车道数量以及本车所处的车道位置；

控制器获取图像信息中本车周围的车辆位置，结合反射波信息，获取本车周围的车辆与本车的距离，从而获取本车周围车辆与本车的距离以及所处车道；

第二步、通过外音采集单元获取汽车外部声音，将采集的汽车外部声音传输至控制器，控制器分离识别汽车外部声音中的鸣笛声，进而判断鸣笛声的声源位置，将该位置标记为第一标记点；

根据第一标记点的位置、车辆当前所处路线的车道信息以及本车当前所处车道判断第一标记点是否处于与本车相同路线的道路上，若否，则不继续处理，若是，则进入下一步处理；

第三步、对声源车辆进行判定，具体步骤如下：

通过雷达模块对第一标记点位置进行探测，获取观测范围内的车辆位置信息，所述观测范围是指以第一标记点为中心预设半径r的圆覆盖区域；

通过影像采集模块获取观测范围内的图像信息，标记图像信息中的车辆位置信息；

结合雷达模块与影像采集模块获取的车辆位置信息，获取观测范围内的车辆位置分布，若观测范围内只有一辆车，即将该车辆标记为声源车辆，若观测范围内有多辆车，则将观测范围内的多辆车标记为待确定车辆；

通过雷达模块与影像采集模块跟踪待确定车辆，若在预设的t1时间内，待确定车辆未再进入后续的观测范围内，则放弃跟踪，若在预设的t1时间内，待确定车辆再次进入一个观测范围，则将该车辆标记为声源车辆；

第四步、根据影像采集模块采集的图像信息判断声源车辆所处车道，根据雷达模块判断声源车辆与本车的距离；

若本车周围有超车空间，则将该声源车辆标记为低风险车辆，反之，若本车周围没有超车空间，则将该声源车辆标记为高风险车辆；

第五步，对于低风险车辆发出的鸣笛声，外部声音播放模块不工作，对于高风险车辆发出的鸣笛声，外部声音播放模块对其进行播放。

2.根据权利要求1所述的汽车内部空间声音处理系统，其特征在于，还包括导航模块，导航模块能够对本车进行定位，并根据定位位置获取当前车辆所处位置的车道信息，将导航模块获取的车道信息与控制器分析图像信息获取的车道信息进行对比，若两者相同，则认为当前导航模块定位道路与本车实际所处道路一致，若两者不同，则导航模块刷新重新进行定位，若连续定位位置相同而车道数量信息不同，则选用同方向、同位置而高度不同的其它道路的车道数量信息进行对比，确定车辆的实际位置。

3.根据权利要求1所述的汽车内部空间声音处理系统，其特征在于，控制器判断第一标记点的具体方法为：

分析获取鸣笛声的频谱；

控制器获取各外音采集单元采集频率相同的鸣笛声的时间点；

根据各外音采集单元在汽车上的安装位置以及各外音采集单元采集频率相同的鸣笛声的时间差计算得到第一标记点的位置信息。

4.根据权利要求1所述的汽车内部空间声音处理系统，其特征在于，本车周围是否有超车空间的判断方法为：

判断本车左右两侧车道上，处于本车前方的车辆与本车的距离S1以及处于本车后方的车辆与本车的距离S2，若S1与S2中任一小于预设值Sy，则认为本车周围没有超车空间，若S1与S2均大于预设值Sy，则认为本车周围有超车空间。

5.根据权利要求1所述的汽车内部空间声音处理系统，其特征在于，当导航模块检测到本车所处路线上，本车周围的预设范围内，各车辆的平均运动速度小于预设值时，则认为声源车辆为低风险车辆。

6.根据权利要求1所述的汽车内部空间声音处理系统，其特征在于，当外部声音播放模块对高风险车辆发出的鸣笛声进行播放时，控制器主动降低多媒体模块工作的音量。