[发明专利]一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域。该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，包括车辆，所述车辆的左侧固定安装有视觉检测单元，所述车辆上设置有智能转向装置车辆的底部，智能转向装置包括转向控制装置，所述转向控制装置固定安装在。该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，通过视觉检测单元可以对路面状况和路面转弯的位置进行检测，视觉检测单元会将检测的数据传递到转向控制装置，转向控制装置会对电动推杆进行控制，电动推杆会推动移动板进行移动，移动板移动会通过伸缩杆推动转轴进行转动，转轴转动时可以对车辆进行转向，使车辆可以在路面上进行正常转弯和行驶。

技术领域

本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体为一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质。

背景技术

现有的智能驾驶汽车，在路面上进行无人驾驶时，在导航无法对道路进行识别时，导致汽车无法对路面的状况进行检测，使汽车将无法在路面上进行移动，影响智能汽车正常行驶，使得汽车导航出现故障时无法进行使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质，解决了现有的智能驾驶汽车，在路面上进行无人驾驶时，在导航无法对道路进行识别时，导致汽车无法对路面的状况进行检测，使汽车将无法在路面上进行移动，影响智能汽车正常行驶，使得汽车导航出现故障时无法进行使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，包括车辆，所述车辆的左侧固定安装有视觉检测单元，所述车辆上设置有智能转向装置车辆的底部，智能转向装置包括转向控制装置，所述转向控制装置固定安装在，所述车辆的底部转动安装有转轴，所述车辆的底部固定安装有电动推杆，所述车辆的底部滑动安装有移动板，所述电动推杆的输出端与移动板固定，所述移动板靠近转轴的一面上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与转轴铰接，通过视觉检测单元可以对路面状况和路面转弯的位置进行检测，视觉检测单元会将检测的数据传递到转向控制装置，转向控制装置会对电动推杆进行控制，电动推杆会推动移动板进行移动，移动板移动会通过伸缩杆推动转轴进行转动，转轴转动时可以对车辆进行转向，使车辆可以在路面上进行正常转弯和行驶。

优选的，所述车辆的底部固定安装有固定轴，所述固定轴和转轴的底部均安装有轮胎，所述固定轴上的轮胎上安装有转动轴，所述车辆的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机与转动轴传动连接，通过驱动电机可以驱动车辆进行移动。

优选的，所述车辆上设置有移动保护装置，移动保护装置包括滑杆，所述滑杆滑动套接在车辆上，所述滑杆的远离车辆的一端转动安装有转动盘，所述滑杆转动盘的一端设置为弧形，所述车辆的底部固定安装有密封框，所述密封框的表面固定安装有弹性伸缩连杆，所述弹性伸缩连杆的自由端固定安装有弧形板，所述移动板的表面固定安装有推动板，视觉检测单元反馈给转向控制装置的数据出现偏差时，使转轴转动的角度过小时，使转动盘会与路边路牙检测，转动盘会带动滑杆向车辆的方向进行移动，滑杆上的弧面会推动弧形板进行移动，弧形板上的弧形面会推动推动板进行移动，推动板会带动移动板进行移动，从而可以提高转轴转动的角度，可以避免车辆继续移动会撞击路面路牙。

优选的，所述弧形板上设置有撞击保护装置，撞击保护装置包括弹性杆，所述弹性杆固定安装在弧形板的表面，所述驱动电机的表面安装有控制开关，所述车辆的底部滑动安装有凹形块，所述弹性杆远离弧形板的一端滑动安装在凹形块上，向滑杆移动时通过弹性杆进行移动，弹性杆会带动凹形块进行移动，凹形块移动时会停止按压控制开关，控制开关会将驱动电机关闭，避免驱动电机继续驱动转动轴和车辆进行移动，从而可以停止车辆进行移动，提高了对车辆驾驶的安全性。

优选的，所述滑杆与车辆之间设置有一号弹片，所述滑杆的弧形位置与弧形板接触，通过一号弹片可以带动滑杆自动复位，通过滑杆的弧形位置可以推动弧形板向推动板的方向进行移动。