[发明专利]一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，包括车辆（1），其特征在于：所述车辆（1）的左侧固定安装有视觉检测单元（2），所述车辆（1）上设置有智能转向装置，智能转向装置包括转向控制装置（31），所述转向控制装置（31）固定安装在车辆（1）的底部，所述车辆（1）的底部转动安装有转轴（32），所述车辆（1）的底部固定安装有电动推杆（33），所述车辆（1）的底部滑动安装有移动板（34），所述电动推杆（33）的输出端与移动板（34）固定，所述移动板（34）靠近转轴（32）的一面上固定安装有伸缩杆（35），所述伸缩杆（35）的自由端与转轴（32）铰接；所述车辆（1）的底部固定安装有固定轴（41），所述固定轴（41）和转轴（32）的底部均安装有轮胎，所述固定轴（41）上的轮胎上安装有转动轴（43），所述车辆（1）的底部固定安装有驱动电机（42），所述驱动电机（42）与转动轴（43）传动连接；

所述车辆（1）上设置有移动保护装置，移动保护装置包括滑杆（51），所述滑杆（51）滑动套接在车辆（1）上，所述滑杆（51）的远离车辆（1）的一端转动安装有转动盘（52），所述滑杆（51）转动盘（52）的一端设置为弧形，所述车辆（1）的底部固定安装有密封框（6），所述密封框（6）的表面固定安装有弹性伸缩连杆（53），所述弹性伸缩连杆（53）的自由端固定安装有弧形板（54），所述移动板（34）的表面固定安装有推动板（55）；

所述弧形板（54）上设置有撞击保护装置，撞击保护装置包括弹性杆（57），所述弹性杆（57）固定安装在弧形板（54）的表面，所述驱动电机（42）的表面安装有控制开关（58），所述车辆（1）的底部滑动安装有凹形块（56），所述弹性杆（57）远离弧形板（54）的一端滑动安装在凹形块（56）上；

所述密封框（6）上设置有转向保护装置，转向保护装置包括密封板（71），所述密封板（71）滑动安装在密封框（6）的内壁上，所述密封板（71）靠近推动板（55）的一面上固定安装有弧形块（72），所述密封框（6）的内壁上滑动安装有传动块（73），所述传动块（73）与密封框（6）之间设置有二号弹片，所述密封框（6）的内壁上转动安装有挡板（74），所述密封框（6）的内壁上固定安装有限制块（75），所述挡板（74）上开设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，其特征在于：所述滑杆（51）与车辆（1）之间设置有一号弹片，所述滑杆（51）的弧形位置与弧形板（54）接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，其特征在于：所述车辆（1）上滑动套接有联动杆（77），所述密封框（6）靠近联动杆（77）的一侧滑动套接有活动杆（76），所述车辆（1）的表面转动安装有弧形清理板（78），所述弧形清理板（78）靠近联动杆（77）一面上固定安装有三角形块（79）。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，其特征在于：所述活动杆（76）与联动杆（77）接触，所述联动杆（77）的底部为弧形，所述活动杆（76）与密封框（6）之间设置有三号弹片，所述弧形清理板（78）与车辆（1）之间设置有四号弹片。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置的驾驶方法，其特征在于，包括：

步骤一：通过视觉检测单元（2）可以对路面转弯角度和转弯位置进行检测；

步骤二：视觉检测单元（2）将检测的数据传递到转向控制装置（31）上：

步骤三：通过转向控制装置（31）可以对电动推杆（33）进行控制，电动推杆（33）会带动移动板（34）进行移动，移动板（34）移动时会带动伸缩杆（35）进行移动，伸缩杆（35）会带动转轴（32）进行转动；

步骤四：转轴（32）转动时可以对车辆（1）进行转向。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求5中所述的驾驶方法。