[发明专利]一种智能制造车间用转运装置

说明书

本发明公开了一种智能制造车间用转运装置，属于搬运装置技术领域。该智能制造车间用转运装置包括：运输车体和限位装置，运输车体铰接弧形板的外壁，弧形板的外壁还铰接第一伸缩结构的一端，第一伸缩结构的另一端铰接运输车体；限位装置包括圆环、摩擦块、滑轨，所述圆环的内壁一侧固定连接摩擦块，圆环的内壁另一侧固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨沿弧形板的长度方向固定在弧形板的外壁。本装置能够使得工人轻松装载料桶，只需要将料桶旋转并悬空即可，操作简单，装卸快速，单人即可操作完成，保证了上料的速度，避免了因为上料不及时而导致的产能下降的问题。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种智能制造车间用转运装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力；智能制造包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力；

目前正处于智能制造发展的上升期，智能制造相区别于传统制造的特点之一就是无人化，然而目前的智能制造车间还不能够做到完全无人化，依然存在少量的工人负责完成巡逻、检查、保养、搬料、上料等工作；

因此，智能制造车间的工人数量是经过仔细分配的，任何一个工人的岗位都十分宝贵，对于液晶面板的智能制造来说，其所使用的发光材料价格昂贵，一般是使用多少才从低温的仓库拿多少，否则材料容易过保质期，对液晶面板的发光效果产生影响，由于桶装的发光材料较重，单个工人不易搬运，耗费工人体力，导致上料速度跟不上，影响产能。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种智能制造车间用转运装置。

本发明提供了一种智能制造车间用转运装置，包括：运输车体和限位装置，运输车体铰接弧形板的外壁，弧形板的外壁还铰接第一伸缩结构的一端，第一伸缩结构的另一端铰接运输车体；限位装置包括圆环、摩擦块、滑轨，所述圆环的内壁一侧固定连接摩擦块，圆环的内壁另一侧固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨沿弧形板的长度方向固定在弧形板的外壁。

较佳地，所述摩擦块与弧形板相对设置，且摩擦块靠近弧形板的一侧设有多级不同半径的弧形缺口，由上至下弧形缺口的半径依次增加，且半径越小的弧形缺口越靠近弧形板。

较佳地，所述圆环的外壁设有T形滑动缺口，T形滑动缺口滑动连接齿条的侧壁，齿条啮合齿轮，齿轮固定连接电机的输出轴，电机固定设置在圆环上；齿条的下端固定连接第一电动伸缩杆的一端，第一电动伸缩杆的另一端固定连接限位板的一端，限位板的另一端穿过齿条的下端设有的穿孔，限位板滑动连接所述穿孔，且第一电动伸缩杆和限位板均垂直于所述齿条。

较佳地，所述滑轨和滑块均为两个，共同设置在弧形板的外壁，且弧形板的外壁还设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端固定连接圆环，第二电动伸缩杆的另一端固定连接弧形板的外壁。

较佳地，所述第一伸缩结构通过运输车体上设有的控制按键控制第一伸缩结构伸缩。

较佳地，所述运输车体的底板上设有弧形凹槽，弧形凹槽的弧线轨迹能够和弧形板的弧线轨迹重合。

较佳地，所述滑轨为T形滑轨，所述滑块为T形滑块。

较佳地，所述运输车体上设有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的智能制造车间用转运装置将料桶贴合弧形板的内弧面后，分别对料桶上与弧形板相对的上下两个角进行限位，防止料桶搬运过程中松脱和滑动的问题，同时装载和搬运料桶时，料桶均旋转后悬空，并与底面成一定夹角，装载和卸载均简单、方便，本装置能够使得工人轻松装载料桶，只需要将料桶旋转并悬空即可，操作简单，装卸快速，单人即可操作完成，保证了上料的速度，避免了因为上料不及时而导致的产能下降的问题。

附图说明