[发明专利]一种智能制造车间用转运装置

权利要求书

1.一种智能制造车间用转运装置，其特征在于，包括：

运输车体(1)，铰接弧形板(2)的外壁，弧形板(2)的外壁还铰接第一伸缩结构(3)的一端，第一伸缩结构(3)的另一端铰接运输车体(1)；

限位装置，包括圆环(4)、摩擦块(5)、滑轨(6)，所述圆环(4)的内壁一侧固定连接摩擦块(5)，圆环(4)的内壁另一侧固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨(6)，滑轨(6)沿弧形板(2)的长度方向固定在弧形板(2)的外壁。

2.如权利要求1所述的智能制造车间用转运装置，其特征在于，所述摩擦块(5)与弧形板(2)相对设置，且摩擦块(5)靠近弧形板(2)的一侧设有多级不同半径的弧形缺口，由上至下弧形缺口的半径依次增加，且半径越小的弧形缺口越靠近弧形板(2)。

3.如权利要求1所述的智能制造车间用转运装置，其特征在于，所述圆环(4)的外壁设有T形滑动缺口，T形滑动缺口滑动连接齿条(7)的侧壁，齿条(7)啮合齿轮(8)，齿轮(8)固定连接电机(9)的输出轴，电机(9)固定设置在圆环(4)上；

齿条(7)的下端固定连接第一电动伸缩杆(10)的一端，第一电动伸缩杆(10)的另一端固定连接限位板(11)的一端，限位板(11)的另一端穿过齿条(7)的下端设有的穿孔，限位板(11)滑动连接所述穿孔，且第一电动伸缩杆(10)和限位板(11)均垂直于所述齿条(7)。

4.如权利要求1所述的智能制造车间用转运装置，其特征在于，所述滑轨(6)和滑块均为两个，共同设置在弧形板(2)的外壁，且弧形板(2)的外壁还设有第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)的一端固定连接圆环(4)，第二电动伸缩杆(12)的另一端固定连接弧形板(2)的外壁。

5.如权利要求1所述的智能制造车间用转运装置，其特征在于，所述第一伸缩结构(3)通过运输车体(1)上设有的控制按键控制第一伸缩结构(3)伸缩。

6.如权利要求1所述的智能制造车间用转运装置，其特征在于，所述运输车体(1)的底板上设有弧形凹槽(13)，弧形凹槽(13)的弧线轨迹能够和弧形板(2)的弧线轨迹重合。

7.如权利要求1所述的智能制造车间用转运装置，其特征在于，所述滑轨(6)为T形滑轨，所述滑块为T形滑块。

8.如权利要求1所述的智能制造车间用转运装置，其特征在于，所述运输车体(1)上设有把手(14)。