[发明专利]一种收纳式无人船自主导航天线

说明书

本发明涉及一种导航天线，尤其涉及一种收纳式无人船自主导航天线。本发明的目的是提供一种能够对天线进行防护的收纳式无人船自主导航天线。本发明提供了这样一种收纳式无人船自主导航天线，包括有转动座、保护壳、伸缩天线和驱动机构等，转动座的右侧连接有用于对伸缩天线进行防护的保护壳，转动座上连接有伸缩天线，保护壳挡住伸缩天线上方，安装壳的内底部设有用于驱动伸缩天线往上转动展开的驱动机构。本发明通过电动推杆作为驱动力，能够驱动伸缩天线上下转动，伸缩天线往上转动展开时，能够增强接收信号的能力，伸缩天线往下转动收起时，安装壳能够对伸缩天线进行防护，起防水和防尘的作用，延长伸缩天线的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种导航天线，尤其涉及一种收纳式无人船自主导航天线。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。随着无人船的普及和推广，各类传感器成为了其不可或缺的组件。

其中，天线的作用尤为重要，天线被用来采集各类传感器的信息发送给终端，并接收终端的遥控指令，但是，现有技术中的天线一般是固定安装在指定位置，且是直接裸露在外的，难以对天线进行防护，导致天线会长时间受到光照、风和雨等因素的影响，使用寿命会降低，而且还会影响接收信号和发出信号效果。

综上所述，故现在迫切需要一种能够对天线进行防护的收纳式无人船自主导航天线，用来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的天线一般是直接裸露在外的，天线会长时间受到光照、风和雨等因素的影响，使用寿命会降低的缺点，本发明的目的是提供一种能够对天线进行防护的收纳式无人船自主导航天线。

本发明通过以下技术途径实现：

一种收纳式无人船自主导航天线，包括有安装座和安装壳，安装壳底部的左右两侧均连接有安装座，还包括有支撑块、转动座、保护壳、防尘板、伸缩天线、驱动机构和伸出机构，安装壳的顶部左侧连接有两个支撑块，两个支撑块之间转动式连接有转动座，转动座的右侧连接有用于对伸缩天线进行防护的保护壳，安装壳的顶部右侧连接有防尘板，转动座上连接有伸缩天线，保护壳挡住伸缩天线上方，安装壳的内底部设有用于驱动伸缩天线往上转动展开的驱动机构，安装壳内设有用于驱动伸缩天线伸长展开的伸出机构。

作为更进一步的优选方案，驱动机构包括有电动推杆、移动架和滑杆，安装壳的内底部右侧连接有电动推杆，电动推杆的左侧连接有移动架，转动座的下部连接有滑杆，移动架的上部与滑杆活动式连接。

作为更进一步的优选方案，伸出机构包括有储油罐、活塞、滑动杆、出油管、关闭延时阀、输油管和复位弹簧，安装壳的内壁右侧连接有用于存储液压油的储油罐，储油罐的左侧滑动式连接有活塞，移动架的右侧连接有滑动杆，滑动杆与活塞滑动式连接，储油罐的顶部右侧连接有出油管并连通，伸缩天线的下部连接有输油管并连通，出油管与输油管之间安装有关闭延时阀，移动架往右运动会与关闭延时阀接触，活塞与滑动杆之间连接有复位弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于将雨水排出的排水机构，排水机构包括有支撑壳和排水阀，安装壳的上部右侧连接有支撑壳，伸缩天线位于支撑壳内侧，支撑壳的左右两侧均安装有排水阀。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于对支撑壳进行清理的清洁机构，清洁机构包括有导向杆、磁铁、压缩弹簧、拉绳、支架、滚轮、滑动块、海绵块和固定块，安装壳的内侧上部前后对称连接有导向杆，导向杆的右侧均滑动式连接有固定块，两个固定块之间连接有磁铁，后侧的导向杆上绕有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与导向杆和固定块连接，后侧的固定块下部连接有拉绳，拉绳的下端与安装壳内壁的后侧左部连接，移动架的后侧连接有支架，支架上转动式连接有两个滚轮，安装壳内壁后侧的左上部转动式连接有两个滚轮，拉绳绕过右侧的两个滚轮，支撑壳的内部右侧滑动式连接有滑动块，滑动块右侧连接有海绵块，海绵块与支撑壳内壁接触。