[发明专利]一种收纳式无人船自主导航天线

权利要求书

1.一种收纳式无人船自主导航天线，包括有安装座(1)和安装壳(2)，安装壳(2)底部的左右两侧均连接有安装座(1)，其特征在于，还包括有支撑块(3)、转动座(4)、保护壳(5)、防尘板(6)、伸缩天线(7)、驱动机构(8)和伸出机构(9)，安装壳(2)的顶部左侧连接有两个支撑块(3)，两个支撑块(3)之间转动式连接有转动座(4)，转动座(4)的右侧连接有用于对伸缩天线(7)进行防护的保护壳(5)，安装壳(2)的顶部右侧连接有防尘板(6)，转动座(4)上连接有伸缩天线(7)，保护壳(5)挡住伸缩天线(7)上方，安装壳(2)的内底部设有用于驱动伸缩天线(7)往上转动展开的驱动机构(8)，安装壳(2)内设有用于驱动伸缩天线(7)伸长展开的伸出机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，驱动机构(8)包括有电动推杆(81)、移动架(82)和滑杆(83)，安装壳(2)的内底部右侧连接有电动推杆(81)，电动推杆(81)的左侧连接有移动架(82)，转动座(4)的下部连接有滑杆(83)，移动架(82)的上部与滑杆(83)活动式连接。

3.如权利要求2所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，伸出机构(9)包括有储油罐(91)、活塞(92)、滑动杆(93)、出油管(94)、关闭延时阀(95)、输油管(96)和复位弹簧(97)，安装壳(2)的内壁右侧连接有用于存储液压油的储油罐(91)，储油罐(91)的左侧滑动式连接有活塞(92)，移动架(82)的右侧连接有滑动杆(93)，滑动杆(93)与活塞(92)滑动式连接，储油罐(91)的顶部右侧连接有出油管(94)并连通，伸缩天线(7)的下部连接有输油管(96)并连通，出油管(94)与输油管(96)之间安装有关闭延时阀(95)，移动架(82)往右运动会与关闭延时阀(95)接触，活塞(92)与滑动杆(93)之间连接有复位弹簧(97)。

4.如权利要求3所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，还包括有用于将雨水排出的排水机构(10)，排水机构(10)包括有支撑壳(1001)和排水阀(1002)，安装壳(2)的上部右侧连接有支撑壳(1001)，伸缩天线(7)位于支撑壳(1001)内侧，支撑壳(1001)的左右两侧均安装有排水阀(1002)。

5.如权利要求4所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，还包括有用于对支撑壳(1001)进行清理的清洁机构(11)，清洁机构(11)包括有导向杆(1101)、磁铁(1102)、压缩弹簧(1103)、拉绳(1104)、支架(1105)、滚轮(1106)、滑动块(1107)、海绵块(1108)和固定块(1109)，安装壳(2)的内侧上部前后对称连接有导向杆(1101)，导向杆(1101)的右侧均滑动式连接有固定块(1109)，两个固定块(1109)之间连接有磁铁(1102)，后侧的导向杆(1101)上绕有压缩弹簧(1103)，压缩弹簧(1103)的两端分别与导向杆(1101)和固定块(1109)连接，后侧的固定块(1109)下部连接有拉绳(1104)，拉绳(1104)的下端与安装壳(2)内壁的后侧左部连接，移动架(82)的后侧连接有支架(1105)，支架(1105)上转动式连接有两个滚轮(1106)，安装壳(2)内壁后侧的左上部转动式连接有两个滚轮(1106)，拉绳(1104)绕过右侧的两个滚轮(1106)，支撑壳(1001)的内部右侧滑动式连接有滑动块(1107)，滑动块(1107)右侧连接有海绵块(1108)，海绵块(1108)与支撑壳(1001)内壁接触。

6.如权利要求5所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，还包括有用于避免雨水飞溅至伸缩天线(7)上的遮盖机构(12)，遮盖机构(12)包括有支撑杆(1201)、遮挡板(1202)、固定杆(1203)和弹性绳(124)，支撑壳(1001)的顶部右侧连接有支撑杆(1201)，滑动块(1107)上部连接有固定杆(1203)，固定杆(1203)上滑动式连接有遮挡板(1202)，遮挡板(1202)与支撑杆(1201)接触，固定杆(1203)与遮挡板(1202)之间连接有弹性绳(124)。