[发明专利]一种双张力输出伺服张力器

说明书

本申请涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双张力输出伺服张力器，其包括外壳，还包括安装在所述外壳的张力杆部件、张力调节部件以及过线部件，所述张力杆部件包括转动设置在所述外壳的第一张力杆以及第二张力杆，所述张力调节部件用于检测以及调整所述第一张力杆以及第二张力杆的张力，所述过线部件包括转动设置在所述外壳的过线轮组件以及驱动所述过线轮组件转动的驱动电机。在外壳上设置第一张力杆以及第二张力杆两根张力杆，并在外壳内设置相应的张力调节部件以及过线部件，使得只需用一个伺服张力器即可输出双张力，即能同时对两根线材进行张力输出，提高了伺服张力器的工作效率，改善相关技术中伺服张力器工作效率有限的问题。

技术领域

本发明涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双张力输出伺服张力器。

背景技术

伺服张力器是一种通过角位移传感器将角度转换为电脉冲信号驱动伺服电机自动运行的装置。伺服张力器具有响应迅速以及输出张力稳定的优点，现在已经广泛应用于精密产品的制造和生产。

现有的伺服张力器通常包括壳体、传感器组件、电路板组件、羊毛毡组件、过线轮组件以及张力杆组件等。将线材绕过过线轮以及张力杆，启动伺服张力器后，伺服张力器便会对线材的张力进行控制输出，然而现有的伺服张力器为单张力输出，当需要同时对两根线材进行张力输出时，需要使用两个伺服张力器对其进行张力控制，即工作效率有限，且会占用较大的空间。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于改善相关技术中伺服张力器工作效率有限的问题，从而提供一种双张力输出伺服张力器。

一种双张力输出伺服张力器，包括外壳，还包括安装在所述外壳的张力杆部件、张力调节部件以及过线部件，所述张力杆部件包括转动设置在所述外壳的第一张力杆以及第二张力杆，所述张力调节部件用于检测以及调整所述第一张力杆以及第二张力杆的张力，所述过线部件包括转动设置在所述外壳的过线轮组件以及驱动所述过线轮组件转动的驱动电机。

进一步的，所述第一张力杆以及第二张力杆位于所述外壳的两侧，且所述第一张力杆以及第二张力杆错位设置。

进一步的，其特征在于，所述过线轮组件包括第一过线轮以及第二过线轮，所述第一过线轮延其外轮廓开设有第一过线槽，所述第二过线轮延其外轮廓开设有第二过线槽，所述第一过线槽与所述第二过线槽平行。

进一步的，还包括羊毛毡部件，所述羊毛毡部件包括安装在所述外壳的第一羊毛毡件、第二羊毛毡件以及两个瓷眼件，所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件位于所述过线轮组件的下方，所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件上均具有夹线槽，两个所述瓷眼件分别位于所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件的下方。

进一步的，所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件前后错位设置，所述第一羊毛毡件的夹线槽与所述第一过线槽相对齐，所述第二羊毛毡件的夹线槽与所述第二过线槽相对齐。

进一步的，所述张力调节部件包括两个传感组件、驱动组件以及调节组件，两个传感组件分别对应第一张力杆以及第二张力杆，所述传感组件包括安装在所述外壳内的角度传感器、电阻以及电路板，所述角度传感器与所述电阻以及所述电路板电连接，所述调节组件连接所述驱动组件以及所述张力杆部件。

进一步的，两个所述角度传感器并排设置在所述外壳内，且两个所述角度传感器的轴线位于同一水平方向上，一个所述角度传感器的输出端与所述第一张力杆连接，另一个所述角度传感器的输出端与所述第二张力杆连接。