[发明专利]一种双张力输出伺服张力器

权利要求书

1.一种双张力输出伺服张力器，包括外壳(1)，其特征在于，还包括安装在所述外壳(1)的张力杆部件(2)、张力调节部件(3)以及过线部件(4)，所述张力杆部件(2)包括转动设置在所述外壳(1)的第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)，所述张力调节部件(3)用于检测以及调整所述第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)的张力，所述过线部件(4)包括转动设置在所述外壳(1)的过线轮组件以及驱动所述过线轮组件转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)位于所述外壳(1)的两侧，且所述第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)错位设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述过线轮组件包括第一过线轮(41)以及第二过线轮(42)，所述第一过线轮(41)延其外轮廓开设有第一过线槽(411)，所述第二过线轮(42)延其外轮廓开设有第二过线槽(421)，所述第一过线槽(411)与所述第二过线槽(421)平行。

4.根据权利要求3所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，还包括羊毛毡部件(5)，所述羊毛毡部件(5)包括安装在所述外壳(1)的第一羊毛毡件(51)、第二羊毛毡件(52)以及两个瓷眼件(53)，所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)位于所述过线轮组件的下方，所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)上均具有夹线槽，两个所述瓷眼件(53)分别位于所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)前后错位设置，所述第一羊毛毡件(51)的夹线槽与所述第一过线槽(411)相对齐，所述第二羊毛毡件(52)的夹线槽与所述第二过线槽(421)相对齐。

6.根据权利要求2所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述张力调节部件(3)包括两个传感组件(31)、驱动组件(32)以及调节组件(33)，两个传感组件(31)分别对应第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)，所述传感组件(31)包括安装在所述外壳(1)内的角度传感器(311)、电阻(312)以及电路板(313)，所述角度传感器(311)与所述电阻(312)以及所述电路板(313)电连接，所述调节组件(33)连接所述驱动组件(32)以及所述张力杆部件(2)。

7.根据权利要求6所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，两个所述角度传感器(311)并排设置在所述外壳(1)内，且两个所述角度传感器(311)的轴线位于同一水平方向上，一个所述角度传感器(311)的输出端与所述第一张力杆(21)连接，另一个所述角度传感器(311)的输出端与所述第二张力杆(22)连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述驱动组件(32)包括安装在所述外壳(1)内的驱动气缸，所述调节组件(33)包括安装在所述驱动气缸输出端的支撑座(331)，所述支撑座(331)具有第一延伸部(3311)以及第二延伸部(3312)，所述第一延伸部(3311)以及所述第二延伸部(3312)关于所述驱动气缸的输出端对称，所述第一延伸部(3311)远离所述第二延伸部(3312)的一侧安装有第一支撑块，所述第二延伸部(3312)远离所述第一延伸部(3311)的一侧安装有第二支撑块，所述第一支撑块上安装有第一调节件(332)，所述第一调节件(332)上安装有钩设于所述第一张力杆(21)的第一弹簧，所述第二支撑块上安装有第二调节件(333)，所述第二调节件(333)上安装有钩设于所述第二张力杆(22)的弹簧。