[发明专利]一种自行式物料转运台车

说明书

本发明属于隧道施工设备领域，具体的说是一种自行式物料转运台车，包括动力模块、液压传动模块、行驶模块、转向模块、制动模块、电气模块与吊装模块；所述动力模块采用电机带动液压泵的控制方式；所述液压传动模块采用负载敏感开式系统，由液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀、液压油箱等组成；所述行驶模块包括悬架与车轮；通过吊装模块将物料吊装在转运台车上，进而跟随在施工设备后方的结构设计，实现了可减少MSV多功能胶轮车的运输距离，同时可避免MSV多功能胶轮车等待时间过长的功能，有效的解决了MSV多功能胶轮车对物料进行转运，MSV多功能胶轮车速度较慢，容易对施工进度造成影响的问题。

技术领域

本发明属于隧道施工设备领域，具体的说是一种自行式物料转运台车。

背景技术

隧道施工其中一种施工方案为“三洞十四竖井”的方案，三洞指的是两个主洞和一个服务隧道，其中两个主洞位于服务隧道的两侧，是运营期的主要行车隧道；服务隧道位于两个主洞的中间位置，起到施工期间超前钻探、增开主洞工作面、应急和救援的作用，其中两个主洞采用钻爆法施工，服务隧道采用TBM硬岩掘进机施工。由于服务隧道采用TBM硬岩掘进机施工，需要在隧道的底部位置处铺设半圆形仰拱块，以便于车辆行驶，由于隧道主洞物料采用无轨运输，并且中导洞存在着车辆无法掉头及TBM后配套空间狭小等特点，则选用MSV多功能胶轮车用于TBM物料(仰拱块、混凝土、钢拱架等材料)运输。

公开号为CN209777457U的一项中国专利公开了一种穿越隧道台车的胶带运输机的可调式支撑装置，包括设置在钢桁架梁上的固定架，固定架上设有横向滑移架，横向滑移架通过横向滑移机构与固定架相连接，横向滑移架上设有纵向滑移架，纵向滑移架通过纵向滑移机构与横向滑移架相连接，纵向滑移架上设有胶带支架，胶带支架上设有用于承托胶带的托辊组件。

在隧道施工的过程中，虽多功能胶轮车具有双头驾驶的功能，但由于MSV多功能胶轮车行驶速度较慢，车速在5km/h，当隧道超过5km后，一趟物料运输要至少1h以上；当隧道超过10km后，一趟物料运输要至少2h以上，效率较低，容易对隧道施工的速度造成影响。

为此，本发明提供一种自行式物料转运台车。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自行式物料转运台车，包括动力模块、液压传动模块、行驶模块、转向模块、制动模块、电气模块与吊装模块；

所述动力模块采用电机带动液压泵的控制方式；

所述液压传动模块采用负载敏感开式系统，由液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀、液压油箱等组成；

所述行驶模块包括悬架与车轮；采用泵马达驱动方式，速度控制采用遥控器对先导阀进行流量控制，从而获得适当车速；

所述转向模块由PLC控制，采用多模式转向系统，根据隧道内不同的路况选择转向模式；可以实现前轴转向、后轴转向、斜行转向、八字转向；

所述制动模块采用全液压制动，驻车时，靠减速器内的制动弹簧压紧摩擦片进行制动，行车时依靠液压解除制动；行车时采用静液压制动方式；

所述电气模块中电机工作电压为AC380V，整车的控制电压采用DC24V，DC24V的直流电通过AC/DC进行变换；