[发明专利]一种自行式物料转运台车

权利要求书

1.一种自行式物料转运台车，其特征在于：包括动力模块、液压传动模块、行驶模块、转向模块、制动模块、电气模块与吊装模块；

所述动力模块采用电机带动液压泵的控制方式；

所述液压传动模块采用负载敏感开式系统，由液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀、液压油箱等组成；

所述行驶模块包括悬架(1)与车轮(2)，采用泵马达驱动方式；

所述转向模块由PLC控制，采用多模式转向系统，根据隧道内不同的路况选择转向模式；可以实现前轴转向、后轴转向、斜行转向、八字转向；

所述制动模块采用全液压制动；

所述吊装模块可对仰拱块、混凝土、钢拱架进行吊装固定，且吊装模块选用与仰拱块吊机相同的配置。

2.根据权利要求1所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述行驶模块包括悬架(1)；所述悬架(1)的底部位置处安装有车轮(2)；所述悬架(1)的内部滑动连接有滑动杆(3)；所述滑动杆(3)与悬架(1)的侧壁之间固接有弹簧；所述滑动杆(3)的顶部固接有防撞顶棚(4)；所述防撞顶棚(4)的底部位置处设有吊装组件。

3.根据权利要求2所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述防撞顶棚(4)的底部位置处固接有定位杆(5)；所述定位杆(5)滑动连接在悬架(1)的内部；所述定位杆(5)与滑动杆(3)呈平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述防撞顶棚(4)的顶部位置处通过扭簧转动连接有刮土切刀(6)；所述刮土切刀(6)在转运台车行进方向的前后侧均有设置。

5.根据权利要求4所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述悬架(1)的内部转动连接有转动轮(7)；所述转动轮(7)的侧壁与定位杆(5)的侧壁接触；所述悬架(1)的内部转动连接有从动齿轮(8)；所述转动轮(7)与从动齿轮(8)之间连接有传动皮带；所述悬架(1)的内部滑动连接有齿条板(9)；所述从动齿轮(8)与齿条板(9)相互啮合；所述齿条板(9)的端部固接有第一推气板(10)，且第一推气板(10)与滑动腔的侧壁之间固接有弹簧；所述防撞顶棚(4)的内部滑动连接有滑动板(12)；所述滑动板(12)与滑动板(12)的滑动腔之间固接有弹簧；所述第一推气板(10)滑动腔的无杆腔与滑动板(12)的底部滑动腔之间连接有导气管(11)；所述刮土切刀(6)的侧壁上固接有伸缩杆(13)；所述伸缩杆(13)的另一端转动连接在滑动板(12)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述刮土切刀(6)的收槽内部开设有出土孔(14)；所述出土孔(14)的一端开设在刮土切刀(6)的收槽的最低处，且出土孔(14)的另一端均开设向防撞顶棚(4)的底部位置处。

7.根据权利要求6所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述伸缩杆(13)的底部固接有拉动绳(15)；所述拉动绳(15)的端部固接有敲击球(16)；所述悬架(1)内部对应敲击球(16)的位置处开设有圆柱形空腔；所述空腔的侧壁上交错设置有若干个吸附磁块(17)；所述敲击球(16)与悬架(1)的侧壁之间固接有弹力绳。

8.根据权利要求7所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述敲击球(16)的内部为空腔设计；所述敲击球(16)的内部放置有若干个玻璃球。

9.根据权利要求8所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述刮土切刀(6)的底部固接有连接杆(18)；所述连接杆(18)的端部固接有第二推气板(19)；所述第二推气板(19)滑动腔的无杆腔一侧与出土孔(14)之间开设有吹气管；所述连接杆(18)与刮土切刀(6)的转动路径呈相对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述第二推气板(19)滑动腔与出土孔(14)之间的吹气管端部设有堵塞块(20)；所述堵塞块(20)设置在靠近出土孔(14)一侧的吹气管端部；所述堵塞块(20)与吹气管的内侧壁之间固接有弹力绳。