[发明专利]一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备

说明书

本发明为一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，包括若干台缝纫机及固定底架，缝纫机设置于固定底架一侧，固定底架顶面设置有旋转齿轮箱，旋转齿轮箱顶部设置有托盘固定支架，托盘固定支架上设置有若干托盘，托盘上方设置有机械手夹具，机械手夹具上设置有吸盘，其中，缝纫机呈对称分布设置可选择地有2台。缝纫时，吸盘将集装袋底吸住后自动放置到托盘上，托盘在旋转齿轮箱的驱动下旋转到缝纫区域，接着，吸盘将加强块吸住，自动放置到集装袋底上压紧，开始缝纫，缝纫完成后，将根据需要设定连续或交替进行下一组集装袋底与加强块的缝纫，从而保证多工位连续自动缝制的工作持续性，有效降低劳动投入成本，有效提高工作效率及缝制质量。

技术领域

本发明涉及缝纫设备相关技术领域，特别涉及一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备。

背景技术

集装袋又称柔性集装箱，由丙烯聚合而制得，为结晶型高聚物，是一种柔性运输包装容器，因其具有防潮、防尘、耐辐射、安全的优点，而且因其结实耐用，造价低廉等优点，已被广泛应用于货物的包装、运输及储存。

集装袋袋底，作为集装袋中承受压力最大的一个部分，使用时间一久，容易出现穿孔或撕裂，导致使用寿命短，因此，需要在集装袋袋底缝纫上加强块，来增强集装袋袋底的抗压能力，从而延长集装袋的使用寿命。

现有集装袋袋底与加强块的缝纫只能依靠人工进行上、下料以及缝纫，人力劳动投入成本高，工作效率低，缝制质量难以保证。

为此，实有必要提供一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，用来解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，按照本发明提供的技术方案是：一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，包括若干台缝纫机及固定底架，所述缝纫机设置于固定底架一侧，所述固定底架顶面一侧设置有旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱顶部设置有呈十字型分布设计的托盘固定支架，所述托盘固定支架上设置有若干托盘，所述托盘上方设置有机械手夹具，所述机械手夹具包括水平运动模块、竖直运动模块及旋转运动模块。

作为本发明进一步的方案，所述缝纫机设置为三坐标缝纫机。

作为本发明进一步的方案，所述缝纫机依固定底架左右两侧呈对称分布可选择地设置有2台。

作为本发明进一步的方案，所述托盘设置为整体呈八边形设计。

作为本发明进一步的方案，所述托盘设置为4个。

作为本发明进一步的方案，所述水平运动模块包括水平固定架、水平移动滑块、水平移动导轨、水平驱动电机及电机固定块，所述水平移动导轨依水平固定架左右两侧固定设置有2条，每条水平移动导轨分别与2块水平移动滑块滑动连接。

作为本发明进一步的方案，所述电机固定块包括左侧连接块、右侧连接块及连接底板，所述左侧连接块及右侧连接块相对设置于水平固定架左右两侧的水平移动导轨外侧，所述连接底板固定设置于左侧连接块及右侧连接块之间，所述左侧连接块上设置有U形槽，所述水平驱动电机固定设置于U形槽上。

作为本发明进一步的方案，所述竖直运动模块包括竖柱，所述竖柱顶部设置有顶部连接块，所述竖柱通过顶部连接块与连接底板固定连接，所述竖柱一侧底部固定设置有气缸固定座，所述气缸固定座中部固定设置有竖直驱动气缸，所述气缸固定座设置为整体呈H型设计。

作为本发明进一步的方案，所述旋转运动模块包括旋转驱动电机、连接件，所述连接件顶侧与竖直驱动气缸输出端活动连接，所述连接件底侧设置有输出轴，所述旋转驱动电机固定设置于连接件一侧，所述输出轴底部设置有圆盘，所述圆盘底部旋转分布设置有若干长杆，每块长杆底部均连接设置有吸盘固定块，所述吸盘固定块底部两侧均设置有吸盘。

与现有技术相比，本发明有益效果：