[发明专利]一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备

权利要求书

1.一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，包括：若干台缝纫机(10)及固定底架(1)，所述缝纫机(10)设置于固定底架(1)一侧，所述固定底架(1)顶面一侧设置有旋转齿轮箱(2)，所述旋转齿轮箱(2)顶部设置有呈十字型分布设计的托盘固定支架(3)，所述托盘固定支架(3)上设置有若干托盘(4)，所述托盘(4)上方设置有机械手夹具(5)，所述机械手夹具(5)包括水平运动模块(6)、竖直运动模块(7)及旋转运动模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述缝纫机(10)设置为三坐标缝纫机。

3.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述缝纫机(10)依固定底架(1)左右两侧呈对称分布可选择地设置有2台。

4.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述托盘(4)设置为整体呈八边形设计。

5.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述托盘(4)设置为4个。

6.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述水平运动模块(6)包括水平固定架(61)、水平移动滑块(62)、水平移动导轨(63)、水平驱动电机(64)及电机固定块(65)，所述水平移动导轨(63)依水平固定架(61)左右两侧固定设置有2条，每条水平移动导轨(63)分别与2块水平移动滑块(62)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述电机固定块(65)包括左侧连接块(651)、右侧连接块(652)及连接底板(653)，所述左侧连接块(651)及右侧连接块(652)相对设置于水平固定架(61)左右两侧的水平移动导轨(63)外侧，所述连接底板(653)固定设置于左侧连接块(651)及右侧连接块(652)之间，所述左侧连接块(651)上设置有U形槽(654)，所述水平驱动电机(64)固定设置于U形槽(654)上。

8.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述竖直运动模块(7)包括竖柱(71)，所述竖柱(71)顶部设置有顶部连接块(72)，所述竖柱(71)通过顶部连接块(72)与连接底板(653)固定连接，所述竖柱(71)一侧底部固定设置有气缸固定座(73)，所述气缸固定座(73)中部固定设置有竖直驱动气缸(74)，所述气缸固定座(73)设置为整体呈H型设计。

9.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述旋转运动模块(8)包括旋转驱动电机(81)、连接件(82)，所述连接件(82)顶侧与竖直驱动气缸(74)输出端活动连接，所述连接件(82)底侧设置有输出轴(83)，所述旋转驱动电机(81)固定设置于连接件(82)一侧，所述输出轴(83)底部设置有圆盘(84)，所述圆盘(84)底部旋转分布设置有若干长杆(85)，每块长杆(85)底部均连接设置有吸盘固定块(86)，所述吸盘固定块(86)底部两侧均设置有吸盘(87)。